This page has been translated automatically.
Видеоуроки
Интерфейс
Основы
Продвинутый уровень
Подсказки и советы
Основы
Программирование на C#
Рендеринг
Профессиональный уровень (SIM)
Принципы работы
Свойства (properties)
Компонентная Система
Рендер
Режимы вывода изображения
Физика
Браузер SDK 2
Лицензирование и типы лицензий
Дополнения (Add-Ons)
Демонстрационные проекты
API Samples
Редактор UnigineEditor
Обзор интерфейса
Работа с ассетами
Контроль версий
Настройки и предпочтения
Работа с проектами
Настройка параметров ноды
Setting Up Materials
Настройка свойств
Освещение
Sandworm
Использование инструментов редактора для конкретных задач
Расширение функционала редактора
Встроенные объекты
Ноды (Nodes)
Объекты (Objects)
Эффекты
Декали
Источники света
Geodetics
World-ноды
Звуковые объекты
Объекты поиска пути
Player-ноды
Программирование
Основы
Настройка среды разработки
Примеры использования
C++
C#
UnigineScript
Унифицированный язык шейдеров UUSL (Unified UNIGINE Shader Language)
Плагины
Форматы файлов
Материалы и шейдеры
Rebuilding the Engine Tools
Интерфейс пользователя (GUI)
Двойная точность координат
API
Animations-Related Classes
Containers
Common Functionality
Controls-Related Classes
Engine-Related Classes
Filesystem Functionality
GUI-Related Classes
Math Functionality
Node-Related Classes
Objects-Related Classes
Networking Functionality
Pathfinding-Related Classes
Physics-Related Classes
Plugins-Related Classes
IG Plugin
CIGIConnector Plugin
Rendering-Related Classes
VR-Related Classes
Работа с контентом
Оптимизация контента
Материалы
Визуальный редактор материалов
Material Nodes Library
Miscellaneous
Input
Math
Matrix
Textures
Art Samples
Учебные материалы

Unigine::Plugins::IG::ArticulatedPart Class

Header: #include <plugins/Unigine/IG/UnigineIG.h>

This class represents the IG Articulated Part interface.

Notice
IG plugin must be loaded.

ArticulatedPart Class

Members


int getID ( ) const#

Returns the ID of the articulated part.

Return value

Articulated part ID.

int getNumNodes ( ) const#

Returns the total number of nodes representing the articulated part.

Return value

Number of nodes representing the articulated part.

Ptr<Node> getNode ( int num ) const#

Returns the given node from the array of nodes representing the articulated part.

Arguments

  • int num - Node number.

Return value

Node.

void setEnabled ( bool enable ) #

Sets the value indicating if the articulated part is enabled.

Arguments

  • bool enable - true to enable the articulated part; false - to disable it.

int isEnabled ( ) const#

Returns the value indicating if the articulated part is enabled.

Return value

true if the articulated part is enabled; otherwise, false.

void setPosition ( const Math::vec3& offset ) #

Sets the offset of the articulated part in the submodel coordinate system (SCS).

Arguments

  • const Math::vec3& offset - Articulated part offset coordinates to set (X - back, Y - left, Z - down).

Math::vec3 getPosition ( ) const#

Returns the current offset of the articulated part in the submodel coordinate system (SCS).

Return value

Articulated part offset coordinates (X - back, Y - left, Z - down).

void setRotationEuler ( const Math::vec3& rotation_euler ) #

Sets the rotation of the articulated part in the submodel coordinate system (SCS).

Arguments

  • const Math::vec3& rotation_euler - Articulated part rotation euler angles to set.

Math::vec3 getRotationEuler ( ) const#

Returns the rotation of the articulated part in the submodel coordinate system (SCS).

Return value

Articulated part rotation euler angles.

void setLinearRate ( const Math::vec3& rate ) #

Sets the rate of linear motion of the articulated part.

Arguments

  • const Math::vec3& rate - Vector of linear motion rates to be set for the corresponding axes (the result is automatically converted for the current coordinate system).

Math::vec3 getLinearRate ( ) const#

Returns the current rate of linear motion of the articulated part.

Return value

Vector of linear motion rates for the corresponding axes (the result is automatically converted for the current coordinate system).

void setAngularRate ( const Math::vec3& rate ) #

Sets the rate of angular motion of the articulated part.

Arguments

  • const Math::vec3& rate - Vector of angular motion rates to be set for the corresponding axes (the result is automatically converted for the current coordinate system).

Math::vec3 getAngularRate ( ) const#

Returns the current rate of angular motion of the articulated part.

Return value

Vector of angular motion rates for the corresponding axes (the result is automatically converted for the current coordinate system).
Last update: 16.08.2024
Build: ()