This page has been translated automatically.
Видеоуроки
Интерфейс
Основы
Продвинутый уровень
Подсказки и советы
Основы
Программирование на C#
Рендеринг
Профессиональный уровень (SIM)
Принципы работы
Свойства (properties)
Компонентная Система
Рендер
Физика
Редактор UnigineEditor
Обзор интерфейса
Работа с ассетами
Контроль версий
Настройки и предпочтения
Работа с проектами
Настройка параметров ноды
Setting Up Materials
Настройка свойств
Освещение
Sandworm
Использование инструментов редактора для конкретных задач
Расширение функционала редактора
Встроенные объекты
Ноды (Nodes)
Объекты (Objects)
Эффекты
Декали
Источники света
Geodetics
World-ноды
Звуковые объекты
Объекты поиска пути
Player-ноды
Программирование
Основы
Настройка среды разработки
Примеры использования
C++
C#
UnigineScript
UUSL (Unified UNIGINE Shader Language)
Плагины
Форматы файлов
Материалы и шейдеры
Rebuilding the Engine Tools
Интерфейс пользователя (GUI)
VR Development
Двойная точность координат
API
Animations-Related Classes
Containers
Common Functionality
Controls-Related Classes
Engine-Related Classes
Filesystem Functionality
GUI-Related Classes
Math Functionality
Node-Related Classes
Objects-Related Classes
Networking Functionality
Pathfinding-Related Classes
Plugins-Related Classes
IG Plugin
CIGIConnector Plugin
Rendering-Related Classes
VR-Related Classes
Работа с контентом
Оптимизация контента
Материалы
Визуальный редактор материалов
Сэмплы материалов
Material Nodes Library
Miscellaneous
Input
Math
Matrix
Textures
Art Samples
Учебные материалы
Внимание! Эта версия документация УСТАРЕЛА, поскольку относится к более ранней версии SDK! Пожалуйста, переключитесь на самую актуальную документацию для последней версии SDK.
Внимание! Эта версия документации описывает устаревшую версию SDK, которая больше не поддерживается! Пожалуйста, обновитесь до последней версии SDK.

Unigine::ShapeCapsule Class

Header: #include <UniginePhysics.h>
Inherits from: Shape

This class is used to create collision shape in the form of a capsule.

See Also#

  • A set of UnigineScript API samples located in the <UnigineSDK>/data/samples/shapes/ folder:
    • capsule_00
    • capsule_01
    • capsule_02
    • shapes_00

ShapeCapsule Class

Members


static ShapeCapsulePtr create ( ) #

Constructor. Creates a new capsule with the zero radius and the zero height.

static ShapeCapsulePtr create ( float radius, float height ) #

Constructor. Creates a new capsule with given dimensions.

Arguments

  • float radius - Radius of the capsule in units.
  • float height - Height of the capsule in units.

static ShapeCapsulePtr create ( const Ptr<Body> & body, float radius, float height ) #

Constructor. Creates a new capsule with given dimensions and adds it to a given body.

Arguments

  • const Ptr<Body> & body - Body, to which the capsule will belong.
  • float radius - Radius of the capsule in units.
  • float height - Height of the capsule in units.

void setHeight ( float height ) #

Sets a height of the capsule.

Arguments

  • float height - Height of the capsule in units.

float getHeight ( ) #

Returns the current height of the capsule.

Return value

Height of the capsule in units.

void setRadius ( float radius ) #

Sets a radius of the capsule.

Arguments

  • float radius - Radius of the capsule in units.

float getRadius ( ) #

Returns the current radius of the capsule.

Return value

Radius of the capsule in units.

Math::Vec3 getBottomCap ( ) #

Returns the coordinates of the center of the top hemisphere of the capsule.

Return value

Coordinates of the center of the capsule's top hemisphere.

Math::Vec3 getTopCap ( ) #

Returns the coordinates of the center of the bottom hemisphere of the capsule.

Return value

Coordinates of the center of the capsule's bottom hemisphere.
Last update: 19.12.2023
Build: ()