This page has been translated automatically.
Видеоуроки
Интерфейс
Основы
Продвинутый уровень
Подсказки и советы
Основы
Программирование на C#
Рендеринг
Профессиональный уровень (SIM)
Принципы работы
Свойства (properties)
Компонентная Система
Рендер
Физика
Редактор UnigineEditor
Обзор интерфейса
Работа с ассетами
Контроль версий
Настройки и предпочтения
Работа с проектами
Настройка параметров ноды
Setting Up Materials
Настройка свойств
Освещение
Sandworm
Использование инструментов редактора для конкретных задач
Расширение функционала редактора
Встроенные объекты
Ноды (Nodes)
Объекты (Objects)
Эффекты
Декали
Источники света
Geodetics
World-ноды
Звуковые объекты
Объекты поиска пути
Player-ноды
Программирование
Основы
Настройка среды разработки
Примеры использования
C++
C#
UnigineScript
UUSL (Unified UNIGINE Shader Language)
Плагины
Форматы файлов
Материалы и шейдеры
Rebuilding the Engine Tools
Интерфейс пользователя (GUI)
VR Development
Двойная точность координат
API
Animations-Related Classes
Containers
Common Functionality
Controls-Related Classes
Engine-Related Classes
Filesystem Functionality
GUI-Related Classes
Math Functionality
Node-Related Classes
Objects-Related Classes
Networking Functionality
Physics-Related Classes
Plugins-Related Classes
IG Plugin
CIGIConnector Plugin
Rendering-Related Classes
VR-Related Classes
Работа с контентом
Оптимизация контента
Материалы
Визуальный редактор материалов
Сэмплы материалов
Material Nodes Library
Miscellaneous
Input
Math
Matrix
Textures
Art Samples
Учебные материалы
Внимание! Эта версия документация УСТАРЕЛА, поскольку относится к более ранней версии SDK! Пожалуйста, переключитесь на самую актуальную документацию для последней версии SDK.
Внимание! Эта версия документации описывает устаревшую версию SDK, которая больше не поддерживается! Пожалуйста, обновитесь до последней версии SDK.

Unigine::Obstacle Class

Header: #include <UniginePathFinding.h>
Inherits from: Node

This class creates obstacles detected and bypassed during pathfinding.

See Also#

  • The Creating Routes usage example demonstrating how to create routes and recalculate them considering obstacles
  • Navigation sample in C# Component Samples suite
  • A set of UnigineScript API samples located in the <UnigineSDK>/data/samples/paths/ folder

Obstacle Class

Members


void setObstacleMask ( int mask ) #

Sets the obstacle mask. The obstacle mask of the obstacle box/sphere/capsule must match the obstacle mask of the route that is calculated during pathfinding. Otherwise, the obstacle will not be taken into account during pathfinding. Also by using the obstacle mask, you can specify obstacle boxes/spheres/capsules that should be ignored during pathfinding.

Arguments

  • int mask - An integer value, each bit of which is used to set a mask..

int getObstacleMask ( ) #

Returns the current obstacle mask. The obstacle mask of the obstacle box/sphere/capsule must match the obstacle mask of the route that is calculated during pathfinding. Otherwise, the obstacle is not taken into account during pathfinding.

Return value

An integer value, each bit of which is used to set a mask.
Last update: 19.12.2023
Build: ()