CPP SIM Samples

This sample demonstrates how to imitate a crane with sling ropes transferring an object. The scene contains the manipulator with the ropes connected to it. Ropes are also connected to the load, which has BodyRigid assigned. The connection points are set via AttachPoint.Данный пример демонстрирует имитацию крана с канатами для переноса объекта. Сцена содержит манипулятор с присоединенными к нему канатами. Канаты также соединены с грузом, которому назначено физическое тело BodyRigid. Точки соединения задаются через AttachPoint.

You can move the load around the scene by dragging the manipulator with the mouse, and make it interact with the wall also available in the scene.Груз можно перемещать по сцене, перетаскивая манипулятор мышью, и заставлять его взаимодействовать со стеной, которая также присутствует в сцене.

Physics is simulated at 120 fps with 10 iterations to adjust the distance between points.Физика моделируется со скоростью 120 кадров в секунду с 10 итерациями для корректировки расстояния между точками.

The physics update for the load is adjusted by impulses to ensure proper interaction with the environment.Обновление физики для груза регулируется импульсами для обеспечения корректного взаимодействия с окружением.

This sample illustrates how to create wires using the RopeSystem component. You can change the wire diameter value and generate a wire mesh based on a new value. The plane available in the scene can be moved to make the wires swing.Этот пример иллюстрирует создание проводов при помощи компонента RopeSystem . Можно изменить значение диаметра проводов и сгенерировать меш провода с учетом нового значения. Плоскость, доступную в сцене, можно перемещать, чтобы раскачать провода.

Simulating wires doesn't require a big number of physics iterations and fps, as they don't move across the scene, only swing. However, if wires in your scene are used mostly for decorative reasons and do not require any physical response, consider using a static mesh to save performance.Моделирование проводов не требует большого количества итераций физики и fps, поскольку они не перемещаются по сцене, а только раскачиваются. Однако если в вашей сцене провода используются в декоративных целях и не требуют физической симуляции, имеет смысл использовать статический меш для экономии производительности.

• Setting engine's power and resistance curves, as well as idle speed (RPM).Задание кривых мощности и сопротивления двигателя, а также оборотов холостого хода (об/мин).
• Gearbox simulation (manual and automatic) enabling you to adjust throttle and speed values for shifting gears along with transition time, as well as to set the number of gears and configure gear ratios.Моделирование коробки передач (механической и автоматической), позволяющее регулировать значения газа и скорости для переключения передач, время переключения, а также устанавливать количество передач и настраивать передаточные числа.
• Mathematical wheel model for more realistic steering, enabling simulation of forces affecting the rotating wheel, along with an ability to adjust suspension travel distance, spring, and damping values.Математическая модель колеса для более реалистичного управления, позволяющая моделировать силы, воздействующие на вращающееся колесо, а также возможность регулировать ход подвески, параметры пружины и демпфирования.
• Easy setup of steering and driving axes along with capability to turn the differential lock on and off.Простая настройка рулевой оси и вала привода, а также возможность включать и выключать блокировку дифференциала.
• Switching between different views (driver's view, external camera, etc.).Переключение между различными видами (вид водителя, внешняя камера и т. д.).
• Simulation of various surface conditions (such as dry, wet, snow-covered, or icy road, mud, and so on).Моделирование различных условий поверхности (таких как сухая, мокрая, заснеженная или обледенелая дорога, грязь и т. д.).
• A set of debug windows displaying information on all vehicle parameters in real time.Набор отладочных окон, отображающих информацию обо всех параметрах автомобиля в режиме реального времени.

If you use a wheel device, you might need to readjust the demo settings to control the vehicle properly.При использовании руля для управления автомобилем в демо может потребоваться перенастройка элементов управления.

1. Run the demo and press F3 to visualize the axes.Запустите демо и нажмите F3 для визуализации осей.
2. Check the controls status — which axis each control corresponds to.Проверьте состояние элементов управления — какой оси соответствует каждый элемент управления.
3. If the controls mismatch, open the demo project in UnigineEditor to reconfigure them. Find the joystick_input node, it has the car_joystick_input property assigned. Adjust the Joystick Axis parameter where required.Если элементы управления не совпадают, откройте демо в UnigineEditor, чтобы перенастроить их. Найдите ноду joystick_input и назначенное на нее свойство car_joystick_input. Перенастройте параметр Joystick Axis там, где это требуется.