This page has been translated automatically.
Видеоуроки
Интерфейс
Основы
Продвинутый уровень
Подсказки и советы
Основы
Программирование на C#
Рендеринг
Профессиональный уровень (SIM)
Принципы работы
Свойства (properties)
Компонентная Система
Рендер
Физика
Редактор UnigineEditor
Обзор интерфейса
Работа с ассетами
Контроль версий
Настройки и предпочтения
Работа с проектами
Настройка параметров ноды
Setting Up Materials
Настройка свойств
Освещение
Sandworm
Использование инструментов редактора для конкретных задач
Расширение функционала редактора
Встроенные объекты
Ноды (Nodes)
Объекты (Objects)
Эффекты
Декали
Источники света
Geodetics
World-ноды
Звуковые объекты
Объекты поиска пути
Player-ноды
Программирование
Основы
Настройка среды разработки
Примеры использования
C++
C#
UnigineScript
UUSL (Unified UNIGINE Shader Language)
Плагины
Форматы файлов
Материалы и шейдеры
Rebuilding the Engine Tools
Интерфейс пользователя (GUI)
VR Development
Двойная точность координат
API
Animations-Related Classes
Containers
Common Functionality
Controls-Related Classes
Engine-Related Classes
Filesystem Functionality
GUI-Related Classes
Math Functionality
Node-Related Classes
Objects-Related Classes
Networking Functionality
Pathfinding-Related Classes
Physics-Related Classes
Plugins-Related Classes
IG Plugin
CIGIConnector Plugin
Rendering-Related Classes
Работа с контентом
Оптимизация контента
Материалы
Визуальный редактор материалов
Сэмплы материалов
Material Nodes Library
Miscellaneous
Input
Math
Matrix
Textures
Art Samples
Учебные материалы
Внимание! Эта версия документация УСТАРЕЛА, поскольку относится к более ранней версии SDK! Пожалуйста, переключитесь на самую актуальную документацию для последней версии SDK.
Внимание! Эта версия документации описывает устаревшую версию SDK, которая больше не поддерживается! Пожалуйста, обновитесь до последней версии SDK.

Unigine::VRMarkerObject Class

Header: #include <UnigineVRMixedReality.h>

The class is used for managing a Varjo object marker. Varjo markers are typically used in mixed reality applications, but can be also used without video pass-through rendering in virtual reality applications to align virtual objects in the scene with physical objects in the real world.

Object markers are used to track static or dynamic objects in the user environment. You can use the object markers in both XR and VR applications. Each marker has a unique ID, and you shouldn't use the same marker more than once in any given environment. For added precision, an application can use multiple markers to track a single object. You can, for example, track a monitor by placing a marker in each corner.

VRMarkerObject Class

Members

int getID() const#

Returns the current unique ID of the marker object.

Return value

Current marker object ID.

Math::mat4 getTransform() const#

Returns the current marker pose transformation.

Return value

Current pose transformation.

Math::Mat4 getWorldTransform() const#

Returns the current marker pose transformation in global space.

Return value

Current pose transformation in global space.

Math::Vec3 getSize() const#

Returns the current size of the marker.

Return value

Current size in meters.

Math::Vec3 getVelocity() const#

Returns the current linear velocity.

Return value

Current linear velocity, in meters per second.

Math::Vec3 getAngularVelocity() const#

Returns the current angular velocity.

Return value

Current angular velocity, in radians per second.

Math::Vec3 getAcceleration() const#

Returns the current acceleration.

Return value

Current acceleration, in m/s2.

long long getRawTimestamp() const#

Returns the current timestamp of the pose. This represents the time the pose has been extrapolated to.

Return value

Current timestamp of the pose, in nanoseconds.

double getConfidence() const#

Returns the current tracker confidence.

Return value

Current tracker confidence in range [0.0, 1.0].

int getPoseFlags() const#

Returns the current bit field value describing pose.

Return value

Current bit field value describing pose. One of the MARKER_POSE_FLAGS_*

void setDynamic ( bool dynamic ) #

Sets a new value indicating if the marker is tracked as dynamic (the marker pose is predicted).

Arguments

  • bool dynamic - Set true to enable the marker is tracked as dynamic; false - to disable it.

bool isDynamic() const#

Returns the current value indicating if the marker is tracked as dynamic (the marker pose is predicted).

Return value

true if the marker is tracked as dynamic is enabled; otherwise false.

void setLifetime ( float lifetime ) #

Sets a new lifetime of the marker.

Arguments

  • float lifetime - The marker lifetime.

float getLifetime() const#

Returns the current lifetime of the marker.

Return value

Current marker lifetime.

void renderVisualizer ( ) const#

Renders visualizer for the marker object.
Last update: 25.03.2024
Build: ()