Куда писать код?

The world logic has a number of functions that are used to code logic of the application. Initialization function of the world logic (init()) is used to create objects and initialize all other necessary resources on the world load. Shutdown function (shutdown()) is called when the world is unloaded and is used to delete resources that were created during the logic execution to avoid memory leaks. Мировая логика имеет ряд функций, которые используются для кодирования логики приложения. Функция Initialization мировой логики (init()) используется для создания объектов и инициализации всех других необходимых ресурсов при мировой загрузке. Функция Shutdown (shutdown()) вызывается, когда мир выгружается, и используется для удаления ресурсов, которые были созданы во время выполнения логики, чтобы избежать утечек памяти.

But what about the frame-by-frame update? In the world logic, this update is performed within the main loop that has the following blocks for that: А как насчет покадрового обновления? В мировой логике это обновление выполняется в основном цикле , который имеет для этого следующие блоки:

• updateAsyncThread() can contain logic functions to be called every frame independently of the rendering thread: pathfinding, generation of procedural textures, custom physics, etc. updateAsyncThread() может содержать логические функции, вызываемые в каждом кадре независимо от потока рендеринга: поиск пути, создание процедурных текстур, настраиваемая физика и т. д.
• updateSyncThread() can contain any parallel logic functions to be executed before update(). updateSyncThread() может содержать любые функции параллельной логики, которые должны выполняться до update().
• update() can contain any logic: control what to render on the screen and how to do it, render to textures, create nodes, call console commands, etc. update() может содержать любую логику: управлять тем, что отображать на экране и как это делать, выполнять рендеринг в текстуры, создавать узлы, вызывать команды консоли и т. д.
• updatePhysics() can be used to simulate physics: perform continuous operations (pushing a car forward depending on current motor's RPM, simulating a wind blowing constantly, perform immediate collision response, etc.). updatePhysics() можно использовать для моделирования физики: выполнять непрерывные операции (толкать автомобиль вперед в зависимости от оборотов двигателя, имитировать постоянный ветер, выполнять немедленную реакцию на столкновение и т. д.).
• postUpdate() can be used to correct behavior according to the updated node states in the same frame. postUpdate() можно использовать для исправления поведения в соответствии с обновленными состояниями узлов в том же кадре.
• swap() can be used to process the results of the updateAsyncThread() function. swap() можно использовать для обработки результатов функции updateAsyncThread().

In the world logic updateAsyncThread(), you can specify all logic functions you want to be called every frame independently of the rendering thread. This function can be used to perform some heavy resource-consuming calculations performed during the whole frame, such as pathfinding, generation of procedural textures, custom physics, and so on. This function does not block the main thread. В мировой логике updateAsyncThread() вы можете указать все логические функции, которые вы хотите вызывать в каждом кадре независимо от потока рендеринга. Эта функция может использоваться для выполнения некоторых ресурсоемких вычислений, выполняемых в течение всего кадра, таких как поиск пути, создание процедурных текстур, настраиваемая физика и т.д. Эта функция не блокирует основной поток.

In the world logic updateSyncThread(), you can specify any parallel logic functions you want to be executed before update(). This function blocks the Main Thread until all calls are completed. В мировой логике updateSyncThread() вы можете указать любые функции параллельной логики, которые вы хотите выполнять до update(). Эта функция блокирует главный поток до тех пор, пока все вызовы не будут завершены.

This function can be used to perform some heavy resource-consuming calculations such as pathfinding, generation of procedural textures, manipulations with big amounts of data, the result of which is required before the frame starts to be rendered. This function can also be used for simpler operations, that can be implemented in the update() function, to distribute between threads and improve performance. Эта функция может использоваться для выполнения некоторых ресурсоемких вычислений, таких как поиск пути, генерация процедурных текстур, манипуляции с большими объемами данных, результат которых требуется до начала рендеринга кадра. Эту функцию также можно использовать для более простых операций, которые можно реализовать в функции update(), для распределения между потоками и повышения производительности.

In the world logic update(), you can put all functions to be called every frame, while your application is executed. It serves for implementing any logic. In brief, you can control a lot of things (whether graphics-related or not) from within the update(). Here you can: В мировой логике update() вы можете поместить все функции, которые будут вызываться в каждом кадре, пока ваше приложение выполняется. Он служит для реализации любой логики. Короче говоря, вы можете управлять многими вещами (связанными с графикой или нет) из файла update(). Здесь вы можете:

• Create and delete nodes. Создавать и удалять узлы.
• Move nodes around the scene and rotate them. Перемещайте узлы по сцене и вращайте их.
• Change any parameters of nodes. Изменять любые параметры узлов.
• Simulate particle systems. Симулировать системы частиц .
• Control skinned animation. Управлять скиннед анимацией .
• Set global rendering settings. Устанавливать глобальные параметры рендеринга .
• Create and manipulate your GUI. Создавать и управлять GUI .
• Render to textures. Рендеринг в текстуры .
• Execute console commands. Выполнять консольные команды.
• Even do some physics — perform some momentary actions: add impulses, simulate a hit or a push, set linear or angular velocity, add or remove shapes and joints, and change their parameters. И даже немного физики - выполнять мгновенные действия: приложение импульсов , симуляция удара или толчка, задание линейной или угловой скорости , добавление или удаление формы (shape) и сочленения (joint) и изменение их параметров.

Примечание

Do not apply forces and torques to rigid bodies in the update(). Otherwise, you will get an unstable result that varies with each rendering frame. All continuous operations must be within updatePhysics(). Не применяйте силы и крутящие моменты к твердым телам в update(). В противном случае вы получите нестабильный результат, который зависит от каждого кадра рендеринга. Все непрерывные операции должны быть внутри updatePhysics().

World CallbacksМировые обратные вызовы#

The updatePhysics() function of the world logic is mainly used to control physics in your application. As a rule this function is used for continuous operations such as pushing a car forward depending on current motor's RPM, simulating a wind blowing constantly, performing immediate collision response (as updatePhysics() can be executed several times during a single rendering frame, you can process multiple bounces of objects, when they collide with each other and monitor them, while the update() will only show us the final result), etc. The updatePhysics() is executed in the Main thread, so you can perform any actions here just like in the update(): Функция мировой логики updatePhysics() используется для управления физикой в ​​вашем приложении. Эту функцию следует использовать для непрерывных операций, таких как толкание автомобиля вперед в зависимости от текущей скорости вращения двигателя, имитация постоянно дующего ветра, выполнение немедленной реакции на столкновение (поскольку updatePhysics() может выполняться несколько раз в течение одного кадра рендеринга, вы можете обрабатывать несколько отскоков объектов, когда они сталкиваются друг с другом, и отслеживать их, в то время как update() покажет нам только окончательный результат) и т.д. updatePhysics() выполняется в основном потоке, поэтому вы можете выполнять здесь любые действия, аналогично update():

• Operate on all physical bodies and shapes. Работать со всеми физическими телами и формами (shapes).
• Apply forces, impulses, and torques to rigid bodies. Применять силы , импульсы и крутящие моменты к твердым телам .
• Create, attach, or break joints, as well as modify their parameters. Создавать, прикреплять или разрывать сочленения (joints), а также изменять их параметры.
• Create and manipulate shapes and modify their parameters. Создавать формы (shapes) и управлять ими, а также изменять их параметры.
• Create and adjust physicals. Создавать и настраивать физические объекты (physicals).

You can as well do the following (and a lot more):Вы также можете делать следующее (как и многое другое):

• Reposition and transform nodes if they are enabled. Перемещение и преобразование узлов, если они включены.
• Create new nodes. Создание новых узлов.
• Delete nodes. Удаление узлов.

Physics CallbacksФункции обратного вызова (физика)#

The postUpdate() function of the world logic is an additional function used to correct behavior after the state of the node has been updated (for example, skinned animation has been played in the current frame or particle system has spawn its particles). Функция postUpdate() мировой логики - это дополнительная функция, используемая для исправления поведения после обновления состояния узла (например, в текущем кадре воспроизводилась анимация со скинами или система частиц порождала свои частицы).

Imagine a situation when we need to attach an object (let's say, a sword) to the hand of a skinned mesh character. If we get transformation of the character hand bone and set it to the sword in the update() function, the attachment will be loose rather than precise. The sword will not be tightly held in the hand, because the animation is actually played right after the world logic update() has been executed. This means, returned bone transformations in the update() will be for the previous frame. The world logic postUpdate() is executed after animation is played, which means you can get updated bone transformations for the current frame from within this function and set them to the sword. Представьте себе ситуацию, когда нам нужно прикрепить объект (скажем, меч) к руке персонажа из меша со скиной. Если мы получим преобразование кости руки персонажа и установим его на меч в функции update(), привязка будет скорее свободной, чем точной. Меч не будет крепко зажат в руке, потому что анимация фактически воспроизводится сразу после выполнения мировой логики update(). Это означает, что возвращенные преобразования костей в update() будут для предыдущего кадра. Мировая логика postUpdate() выполняется после воспроизведения анимации, что означает, что вы можете получить обновленные преобразования костей для текущего кадра из этой функции и установить их на меч.

Примечание

Use postUpdate() for correction purposes only; otherwise, this will increase the main loop time. All other functions should be placed within update() or updatePhysics() (physics). Используйте postUpdate() только в целях исправления; в противном случае это увеличит время основного цикла. Все остальные функции следует размещать в пределах update() или updatePhysics() (физика).

Engine calls this function after the following processes are completed: rendering (CPU portion), physics calculations and pathfinding, GUI rendering, and all Async threads. The function is designed to process the results of the updateAsyncThread() method — all other methods (threads) have already been performed and are idle. After this function, only two actions occur: Движок вызывает эту функцию после завершения следующих процессов: рендеринг (часть ЦП), физические вычисления и поиск пути, рендеринг графического интерфейса и все потоки Async. Функция предназначена для обработки результатов метода updateAsyncThread() - все остальные методы (потоки) уже выполнены и простаивают. После этой функции происходит только два действия:

• All objects that are queued for deletion are deleted. Все объекты, поставленные в очередь на удаление, удаляются.
• Profiler is updated. Обновляется Profiler.