执行顺序

本文重点介绍 UNIGINE 执行序列的细节。在这里，您会发现 UNIGINE 引擎背后发生的事情。有关 UNIGINE 工作流程的高级概述，请参阅引擎架构文章。

UNIGINE 引擎的内部代码和你的应用逻辑可以使用以 C++ 或 C# 编写的插件进行扩展，以预定义的顺序执行：

1. 初始化.在此阶段，准备并初始化所需的资源。一旦这些资源准备好使用，引擎就会进入主循环。

2. 主循环.当UNIGINE进入主循环时，它的所有动作可以分为三个阶段，在一个循环中一一执行：

   1. Update 阶段包含每帧执行的应用程序的所有逻辑
   2. Rendering 阶段包含所有与渲染相关的操作、物理模拟计算和寻路
   3. Swap 阶段包含为在缓冲区之间切换而执行的所有同步操作

   当应用程序运行时，这个循环每帧重复一次。

3. Shutdown。当 UNIGINE 停止执行应用程序时，它会执行与应用程序关闭和资源清理相关的操作。

下图（可点击）表示默认 Async Rendering 物理模式下 UNIGINE 执行序列的主要阶段。

大多数情况下，UNIGINE 在主循环中完成其所有阶段的速度比 GPU 实际渲染帧的速度要快。这就是使用双缓冲的原因：它可以通过交换执行渲染的 GPU 缓冲区（后部和前部）来更快地渲染帧。

当所有脚本更新完毕，CPU 上的所有计算都完成后，GPU 仍在渲染 CPU 上计算出的帧。因此，CPU 必须等到 GPU 完成渲染帧并交换渲染缓冲区。这种等待时间的周期由表中的 Waiting GPU 计数器表示性能分析器.

如果 Waiting GPU 时间太高，则可能表示存在 GPU 瓶颈，需要优化艺术内容。但是，如果帧速率一直很高，则意味着您仍有可用的 CPU 资源来处理更多数字。

从所有脚本更新完成，CPU上的所有计算都完成，到GPU渲染完帧的那一刻，经过了多少时间，还取决于是否启用了垂直同步（VSync）。 如果启用了垂直同步，CPU 将等待 GPU 完成渲染并执行垂直同步。在这种情况下，Waiting GPU 计数器值会更高。

下面的四种方案显示了禁用和启用 VSync 的 CPU 和 GPU 性能的不同场景。

前两个方案显示了禁用VSync 时帧的计算和渲染（在这两种情况下，监视器垂直回扫都被忽略）：

• 方案 1. CPU 计算帧的速度比 GPU 渲染它的速度快。因此，CPU 等待 GPU（Waiting GPU 时间很高）。
• 方案 2. CPU 计算的执行速度比 GPU 渲染帧的速度慢。因此，GPU 必须等待 CPU 完成计算。在这种情况下，Waiting GPU 时间很小。

方案3和方案4显示了启用VSync时帧的计算和渲染（考虑了监视器垂直回扫）：

• 方案 3. CPU 计算帧的速度比 GPU 渲染速度快，CPU 等待 GPU。 但是，在这种情况下，CPU 和 GPU 也都在等待 VSync。
• 方案 4. CPU 计算帧的速度比 GPU 渲染它的速度慢。在这种情况下，GPU 不仅要等待 CPU 完成计算，还要等待 VSync。

引擎使用所有可用线程同时更新可见节点和多线程物理（在异步物理更新模式）和与渲染阶段并行更新的寻路。

以下方案说明了在启用 Async Rendering 物理模式的情况下计算和渲染帧过程中的线程：

Async Rendering 物理模式下的 CPU 和 GPU 线程

第一个物理帧与主线程中的渲染并行计算。然后所有其余的物理帧都在主线程中更新。所有客户端的代码，例如 updatePhysics()，也在主线程中被调用。

最后两个方案说明了如何在 Before Rendering 模式下更新物理：

渲染前物理模式中的 CPU 和 GPU 线程

在这两种情况下，CPU 或 GPU 都必须等待彼此完成其渲染并交换同步。

渲染帧率通常会有所不同，而正如我们之前已经提到的，物理模拟帧率是固定的.这意味着来自世界逻辑的 update() 和 updatePhysics() 函数以不同的频率被调用。

给定渲染帧率和物理帧率执行物理计算的次数

上图描述了当物理帧率固定为 60 FPS，渲染帧率变化时会发生什么。一般来说，有以下三种可能的情况：

• 渲染帧率要高得多。在这种情况下，对两个或更多帧进行一次物理计算。这不会引起任何问题，因为在计算之间插入了移动对象的位置。 Stable FPS模式默认开启，避免跳帧和掉帧（详见下节说明）。
• 渲染帧率相同或几乎相同。这种情况也可以，每帧计算一次；物理与图形保持同步，反之亦然。

• 渲染帧率要低得多。这就是问题开始的地方。首先，正如您从图片中看到的，每帧应计算物理两次甚至更多次，这不会加快整体渲染过程。其次，您不能将物理帧率设置得太低，因为在这种情况下，计算将失去太多的精度。

  注意

  没有设置的意义迭代次数太高。 UNIGINE 检查下一次迭代是否可以在物理预算限制，如果不是，则延迟并移动到下一个渲染帧。

稳定的 FPS#

将引擎帧率与物理帧率同步#