This page has been translated automatically.
Видеоуроки
Interface
Essentials
Advanced
Полезные советы
Программирование на C#
Принципы работы
Свойства (properties)
Компонентная Система
Рендер
Физика
Редактор UnigineEditor
Обзор интерфейса
Работа с ассетами
Настройки и предпочтения
Работа с проектами
Настройка параметров узла
Setting Up Materials
Setting Up Properties
Освещение
Landscape Tool
Sandworm (Experimental)
Использование инструментов редактора для конкретных задач
Extending Editor Functionality
Встроенные объекты
Nodes
Objects
Effects
Decals
Light Sources
Geodetics
World Objects
Sound Objects
Pathfinding Objects
Players
Программирование
Основы
Настройка среды разработки
Примеры использования
UnigineScript
C++
C#
Унифицированный язык шейдеров UUSL
File Formats
Rebuilding the Engine Tools
GUI
Двойная точность координат
API
Containers
Common Functionality
Controls-Related Classes
Engine-Related Classes
Filesystem Functionality
GUI-Related Classes
Math Functionality
Node-Related Classes
Objects-Related Classes
Networking Functionality
Pathfinding-Related Classes
Physics-Related Classes
Plugins-Related Classes
IG Plugin
CIGIConnector Plugin
Rendering-Related Classes
Работа с контентом
Оптимизация контента
Материалы
Art Samples
Tutorials
Внимание! Эта версия документация УСТАРЕЛА, поскольку относится к более ранней версии SDK! Пожалуйста, переключитесь на самую актуальную документацию для последней версии SDK.
Внимание! Эта версия документации описывает устаревшую версию SDK, которая больше не поддерживается! Пожалуйста, обновитесь до последней версии SDK.

IG::ArticulatedPart Class

Warning
The functionality described in this article is not available in the Community SDK edition.
You should upgrade to Sim SDK edition to use it.
Header: #include <UnigineIG.h>

This class represents the IG Articulated Part interface.

Notice
IG plugin must be loaded.

ArticulatedPart Class

Members


int getID ( ) #

Returns the ID of the articulated part.

Return value

Articulated part ID.

int getNumNodes ( ) #

Returns the total number of nodes representing the articulated part.

Return value

Number of nodes representing the articulated part.

const Ptr<Node> & getNode ( int num ) #

Returns the given node from the array of nodes representing the articulated part.

Arguments

  • int num - Node number.

Return value

Node.

void setEnabled ( int enable ) #

Sets the value indicating if the articulated part is enabled.

Arguments

  • int enable - 1 to enable the articulated part; 0 - to disable it.

int getEnabled ( ) #

Returns the value indicating if the articulated part is enabled.

Return value

1 if the articulated part is enabled; otherwise, 0.

void setPosition ( const Math::vec3 & offset ) #

Sets the offset of the articulated part in the submodel coordinate system (SCS).

Arguments

  • const Math::vec3 & offset - Articulated part offset coordinates to set (X - back, Y - left, Z - down).

Math::vec3 getPosition ( ) #

Returns the current offset of the articulated part in the submodel coordinate system (SCS).

Return value

Articulated part offset coordinates (X - back, Y - left, Z - down).

void setRotation ( const Math::vec3 & rotation_euler ) #

Sets the rotation of the articulated part in the submodel coordinate system (SCS).

Arguments

  • const Math::vec3 & rotation_euler - Articulated part rotation euler angles to set.

Math::vec3 getRotationEuler ( ) #

Returns the rotation of the articulated part in the submodel coordinate system (SCS).

Return value

Articulated part rotation euler angles.
Last update: 24.11.2020
Build: ()