This page has been translated automatically.
Видеоуроки
Interface
Essentials
Advanced
Полезные советы
Программирование на C#
Принципы работы
Свойства (properties)
Компонентная Система
Рендер
Физика
Редактор UnigineEditor
Обзор интерфейса
Работа с ассетами
Настройки и предпочтения
Работа с проектами
Настройка параметров узла
Setting Up Materials
Setting Up Properties
Освещение
Landscape Tool
Sandworm (Experimental)
Использование инструментов редактора для конкретных задач
Extending Editor Functionality
Встроенные объекты
Nodes
Objects
Effects
Decals
Light Sources
Geodetics
World Objects
Sound Objects
Pathfinding Objects
Players
Программирование
Основы
Настройка среды разработки
Примеры использования
UnigineScript
C++
C#
Унифицированный язык шейдеров UUSL
File Formats
Rebuilding the Engine Tools
GUI
Двойная точность координат
API
Containers
Common Functionality
Controls-Related Classes
Engine-Related Classes
Filesystem Functionality
GUI-Related Classes
Math Functionality
Node-Related Classes
Objects-Related Classes
Networking Functionality
Pathfinding-Related Classes
Plugins-Related Classes
IG Plugin
CIGIConnector Plugin
Rendering-Related Classes
Работа с контентом
Оптимизация контента
Материалы
Art Samples
Tutorials
Внимание! Эта версия документация УСТАРЕЛА, поскольку относится к более ранней версии SDK! Пожалуйста, переключитесь на самую актуальную документацию для последней версии SDK.
Внимание! Эта версия документации описывает устаревшую версию SDK, которая больше не поддерживается! Пожалуйста, обновитесь до последней версии SDK.

Unigine::JointFixed Class

Header: #include <UniginePhysics.h>
Inherits: Joint

This class is used to create fixed joints.

Example#

The following code illustrates connection of two bodies (b0 and b1) using a fixed joint.

Source code (C++)
include <UniginePhysics.h>

/* .. */

JointFixedPtr joint = JointFixed::create(b0, b1);

// setting common joint constraint parameters
joint->setLinearRestitution(0.8f);
joint->setAngularRestitution(0.8f);
joint->setLinearSoftness(0.0f);
joint->setAngularSoftness(0.0f);

// setting number of iterations
joint->setNumIterations(4);

See Also#

Usage examples:

JointFixed Class

Members


static JointFixedPtr create ( ) #

Constructor. Creates a joint with an anchor at the origin of the world coordinates.

static JointFixedPtr create ( const Ptr<Body> & body0, const Ptr<Body> & body1 ) #

Constructor. Creates a joint connecting two given bodies. An anchor is placed between centers of mass of the bodies.

Arguments

  • const Ptr<Body> & body0 - First body to be connected with the joint.
  • const Ptr<Body> & body1 - Second body to be connected with the joint.

static JointFixedPtr create ( const Ptr<Body> & body0, const Ptr<Body> & body1, const Math::Vec3 & anchor ) #

Constructor. Creates a fixed joint connecting two given bodies with an anchor placed at specified coordinates.

Arguments

  • const Ptr<Body> & body0 - First body to be connected with the joint.
  • const Ptr<Body> & body1 - Second body to be connected with the joint.
  • const Math::Vec3 & anchor - Anchor coordinates.

void setRotation0 ( const Math::mat3 & rotation0 ) #

Sets a rotation matrix of the anchor point in a system of coordinates of the first connected body.

Arguments

  • const Math::mat3 & rotation0 - Rotation matrix in the body coordinate space.

Math::mat3 getRotation0 ( ) #

void setRotation1 ( const Math::mat3 & rotation1 ) #

Sets a rotation matrix of the anchor point in a system of coordinates of the second connected body.

Arguments

  • const Math::mat3 & rotation1 - Rotation matrix in the body coordinate space.

Math::mat3 getRotation1 ( ) #

void setWorldRotation ( const Math::mat3 & rotation ) #

Sets a rotation matrix of the anchor point in the world system of coordinates.

Arguments

  • const Math::mat3 & rotation - Rotation matrix in the world coordinate space.

Math::mat3 getWorldRotation ( ) #

Last update: 24.11.2020
Build: ()