Плагин Kinect2

Kinect 2.0 is a motion sensing input device that tracks the human body motions and translates this data to 3D worlds. The sensor detects joints therefore building a virtual 3D skeleton.Kinect 2.0 - это устройство ввода с датчиком движения, которое отслеживает движения человеческого тела и преобразует эти данные в трехмерные миры. Датчик обнаруживает суставы, создавая виртуальный трехмерный каркас.

The Kinect2 plugin is used for receiving already detected data from a Kinect2 sensor. The plugin is provided as an add-on.Плагин Kinect2 используется для получения уже собранных данных от датчика Kinect2. Плагин предоставляется в виде дополнения (add-on).

kinect_00 Sample that shows Kinect buffers: color, depth, and IR rangekinect_00 Пример, показывающий буферы Kinect: цвет, глубина и ИК-диапазон

Minimum capabilities:Минимальные системные требования:

• 64-bit (x64) processor64-битный (x64) процессор
• Physical dual-core 3.1 GHz (2 logical cores per physical) or faster processorПроцессор с 2мя физическими ядрами с тактовой частотой 3,1 ГГц (2 логических ядра на физическое) или более быстрый процессор
• USB 3.0 controller dedicated to the Kinect for Windows v2 sensor or the Kinect Adapter for Windows for use with the Kinect for Xbox One sensorКонтроллер USB 3.0, предназначенный для датчика Kinect для Windows v2 или адаптера Kinect для Windows для использования с датчиком Kinect для Xbox One
• 4 GB of RAM4 ГБ оперативной памяти
• Graphics card that supports DirectX 11Видеокарта с поддержкой DirectX 11
• Windows 10/11Windows 10/11
• Kinect SDK 2.0

See Also

Смотрите также#

To use the plugin, you should perform the following:Для использования плагина необходимо выполнить следующие действия:

• Specify the extern_plugin command line option on the application start-up:Укажите опцию командной строки extern_plugin при запуске приложения:

  Shell-команды

  main_x64 -extern_plugin "UnigineKinect"

The plugin can receive the following types of data:Плагин может получать следующие типы данных:

• Buffers: color, depth, IR range.Буферы: цвет , глубина , ИК-диапазон .
• Virtual skeletons (up to 6 skeletons can be detected): position and orientation of bones in a 3D world, position of hands, accuracy of each bone detection.Виртуальные скелеты (можно обнаружить до 6 скелетов): положение и ориентация костей в трехмерном мире, положение рук, точность обнаружения каждой кости.
• Faces (up to 6 faces can be detected): face boundaries and facial key points (eyes, mouth, nose) in coordinates of color and IR buffers, features (eye glasses, smile, closed eyes).Лица (можно распознать до 6 лиц): границы лица и ключевые точки лица (глаза, рот, нос) в координатах цветового и ИК-буфера, дополнительные детали (очки, улыбка, закрытые глаза).

Примечание

When the plugin is loaded, the engine.kinect library with a bunch of functions is added to UnigineScript.Когда плагин загружен, в API добавляется библиотека engine.kinect со множеством функций.

When implementing an application using the plugin, it is necessary to call the engine.kinect.init() function with the required arguments on engine initialization and the engine.kinect.shutdown() function on engine shutdown. For example:

#ifdef HAS_KINECT

int init () {

	engine.kinect.init(KINECT_STREAM_INFRARED | KINECT_STREAM_DEPTH | KINECT_STREAM_COLOR);	
	return 1;
}

int update() {

	// update logic
	// here you can, for example, show the contents of the required buffers	
	return 1;
}

void shutdown() {
	
	engine.kinect.shutdown();	
	return 1;
}

#else

int init() {

	log.warning("No kinect plugin detected");	
	return 1;
}

int shutdown() {	
	return 1;
}

#endif

#ifdef HAS_KINECT

int init () {
	kinect::init(KINECT_STREAM_INFRARED | KINECT_STREAM_DEPTH | KINECT_STREAM_COLOR);	
	return 1;
}

int update() {
	// update logic
	// here you can, for example, show the contents of the required buffers	
	return 1;
}

void shutdown() {	
	kinect::shutdown();	
	return;
}

#else

int init() {
	Log::warning("No kinect plugin detected");	
	return 1;
}

int shutdown() {	
	return 1;
}

#endif

#ifdef HAS_KINECT

int Init () {
	Kinect.Init(Kinect.STREAM.INFRARED | Kinect.STREAM.DEPTH | Kinect.STREAM.COLOR);	
	return 1;
}

int Update() {
	// update logic
	// here you can, for example, show the contents of the required buffers	
	return 1;
}

void Shutdown() {	
	Kinect.Shutdown();
}

#else

int Init() {
	Log.Warning("No kinect plugin detected");	
	return 1;
}

void Shutdown() {	
	Kinect.Shutdown();
}

#endif

#ifdef HAS_KINECT

int init () {

	engine.kinect.init(KINECT_STREAM_INFRARED | KINECT_STREAM_DEPTH | KINECT_STREAM_COLOR);
	
	return 1;
}

int update() {

	// update logic
	// here you can, for example, show the contents of the required buffers
	
	return 1;
}

void shutdown() {
	
	engine.kinect.shutdown();
	
	return 1;
}

#else

int init() {

	log.warning("No kinect plugin detected");
	
	return 1;
}

int shutdown() {
	
	return 1;
}

#endif