Плагин Syncker

• The Running Syncker for a custom project article for more details on Syncker initialization and synchronization code.Статью Запуск Syncker для пользовательского проекта для более подробной информации о коде инициализации и синхронизации Syncker.
• The Syncker-specific options article for more details on Syncker command-line options and console commands.Статью Параметры Syncker для более подробной информации о параметрах командной строки Syncker и консольных командах.
• The article on SpiderVision Plugin for more details on the setup of multi-monitor Slave configurations.Статью SpiderVision Plugin для более подробной информации о настройке многомониторных конфигураций Slave.

Syncker API:

• The Manager interface article for more details on managing Syncker via code (C++, C#, UnigineScript).Подробнее об управлении Syncker с помощью кода (C ++, C #, UnigineScript) см. В статье об интерфейсе Manager.
• The Master interface article for more details on managing Syncker Master via code (C++, C#, UnigineScript).Подробнее об управлении Syncker Master с помощью кода (C ++, C #, UnigineScript) см. В статье об интерфейсе Master.
• The Slave interface article for more details on managing Syncker Slave via code (C++, C#, UnigineScript).Подробнее об управлении Syncker Slave с помощью кода (C ++, C #, UnigineScript) см. В статье об интерфейсе Slave.

The order of launching Master and Slave applications does not matter: you can launch several Slave apps, then Master, and then the remaining Slave apps — synchronization will start automatically. Master starts the session as soon as all Slave apps are connected.Порядок запуска приложений Master и Slave значения не имеет: вы можете запустить несколько приложений Slave, затем Master, а затем остальные приложения Slave - синхронизация начнется автоматически. Master запускает сеанс, как только все приложения Slave подключены.

In case only Master is present (-sync_count 1) and connection of additional Slave applications on the fly is enabled (-sync_allow_extra_slaves 1), the session starts immediately and lasts forever (until Master is on).Если присутствует только Master (-sync_count 1) и включено подключение дополнительных приложений Slave на лету (-sync_allow_extra_slaves 1), сеанс начинается немедленно и продолжается пока включен Master.

Syncker works in Asynchronous mode providing synchronization between the channels by means of reconstruction using the data of previous frames. In asynchronous mode all computers draw their own frames, each with its own frame rate. So, in this mode we synchronize time.Syncker работает в асинхронном режиме , обеспечивая синхронизацию между каналами посредством реконструкции с использованием данных предыдущих кадров. В асинхронном режиме все компьютеры рисуют свои собственные кадры, каждый со своей частотой кадров. Итак, в этом режиме мы синхронизируем время.

In case there are a lot of Slave applications used, resulting in significant growth of the network load, it is recommended to try and reduce load by enabling broadcast or multicast addressing modes. If changing the addressing mode does not solve the problem, you are recommended to adjust send rate, interpolation/extrapolation parameters.В случае, если используется много приложений Slave, что приводит к значительному увеличению нагрузки на сеть, рекомендуется попытаться снизить нагрузку, включив режимы адресации broadcast или multicast. Если изменение режима адресации не решает проблему, рекомендуется настроить скорость отправки, параметры интерполяции / экстраполяции.

UNIGINE Syncker uses Interpolated Snapshots (IS) to tackle with the problem of lost packets between Master and Slave. It works by taking two old, but known positions and interpolating the object between them. It is accomplished by having a buffer of received positions and rotations, along with the time they represent. We usually take our current local time minus some predefined amount — interpolation period (40 ms by default), then go into our buffer, find the two indices that are just before and just after this time and interpolate.UNIGINE Syncker использует Interpolated Snapshots (IS) для решения проблемы потери пакетов между Master и Slave. Он работает, беря две старые, но известные позиции и интерполируя объект между ними. Это достигается за счет наличия буфера полученных позиций и поворотов, а также времени, которое они представляют. Обычно мы берем наше текущее местное время за вычетом некоторой предопределенной величины - периода интерполяции (по умолчанию 40 мс), затем заходим в наш буфер, находим два индекса, которые находятся непосредственно перед и сразу после этого времени, и интерполируем.

If we don't have a received position and rotation for the time we're looking for, the extrapolation (guessing) is used. It also has a limited time — extrapolation period (200 ms by default). If the extrapolation period is over but there are still no packets received, all objects will freeze.Если у нас нет полученной позиции и поворота на время, которое мы ищем, используется экстраполяция (предположение). Он также имеет ограниченный период экстраполяции по времени (по умолчанию 200 мс). Если период экстраполяции закончился, но пакеты все еще не получены, все объекты «заморозятся».

In most cases, this method provides a very accurate representation of the world to each Slave, as in general only already known positions of remote objects are rendered and in rare cases the system will try to extrapolate (guess) where an object is. This, however, comes at a cost, as we always render 40 ms (interpolation period) behind current time, so that new packets have time to arrive with data.В большинстве случаев этот метод обеспечивает очень точное представление мира для каждого Slave, поскольку обычно отображаются только уже известные положения удаленных объектов, и в редких случаях система будет пытаться экстраполировать (угадать), где находится объект. Однако за это приходится платить, так как мы всегда отображаем на 40 мс (период интерполяции) отстает от текущего времени, так что новые пакеты успевают прибыть с данными.

Basically, you can use the following delivery modes for sending/receiving messages:В принципе, вы можете использовать следующие режимы доставки для отправки / получения сообщений:

• Reliable — Reliable and sequenced mode, enabled by default. All packets shall be delivered to the recipient in the exact order they were sent.Reliable - Надежный и последовательный режим, включен по умолчанию. Все пакеты должны быть доставлены получателю в том порядке, в котором они были отправлены.

• Unreliable — Pure UDP. Packets may be lost, duplicated, or received in an order that differs from the one they were sent. Packets are not compressed, fragmented, or merged. Everything is sent "as is". This mode is the fastest one as it requires no additional time for processing. You can use this mode for sending timestamped auxiliary data (e.g., for interpolation) having the size close to MTU. Unreliable - Чистый UDP. Пакеты могут быть потеряны, дублированы или получены в порядке, отличном от того, в котором они были отправлены. Пакеты не сжимаются, не фрагментируются и не объединяются. Все отправляется «как есть». Этот режим самый быстрый, так как не требует дополнительного времени на обработку. Вы можете использовать этот режим для отправки вспомогательных данных с отметками времени (например, для интерполяции), имеющих размер, близкий к MTU.

  Example: sending 10 times a second positions of 10 aircrafts with the information on the current time, status of flaps, slats, ailerons, landing gears, etc.Пример : отправка 10 раз в секунду позиций 10 самолетов с информацией о текущем времени, состоянии закрылков, предкрылков, элеронов, шасси и т.д.

• 

  Sequenced — Packets may be lost, but never duplicated, they arrive in the exact order they were sent. This mode can be used for sending auxiliary data having the size close to MTU.Sequenced — Packets may be lost, but never duplicated, they arrive in the exact order they were sent. This mode can be used for sending auxiliary data having the size close to MTU.

  Example: sending each frame positions of 10 aircrafts with the information on the status of flaps, slats, ailerons, landing gears, etc.Example: sending each frame positions of 10 aircrafts with the information on the status of flaps, slats, ailerons, landing gears, etc.

  Sequenced — Packets may be lost, but never duplicated, they arrive in the exact order they were sent. This mode can be used for sending auxiliary data having the size close to MTU.Example: sending each frame positions of 10 aircrafts with the information on the status of flaps, slats, ailerons, landing gears, etc.

  Sequenced — Packets may be lost, but never duplicated, they arrive in the exact order they were sent. This mode can be used for sending auxiliary data having the size close to MTU.Sequenced - Пакеты могут быть потеряны, но никогда не дублируются, они прибывают в том порядке, в котором были отправлены. Этот режим можно использовать для отправки вспомогательных данных размером, близким к MTU.

  Example: sending each frame positions of 10 aircrafts with the information on the status of flaps, slats, ailerons, landing gears, etc.Пример : отправка каждого кадра положения 10 самолетов с информацией о состоянии закрылков, предкрылков, элеронов, шасси и т.д.

Multiple systems may use the Syncker's network simultaneously (e.g. IG and a user's App application). For convenience, all messages are sent and received via named channels. If the specified channel does not exist, it shall be created.Несколько систем могут использовать сеть Syncker одновременно (например, IG и приложение пользователя App). Для удобства все сообщения отправляются и принимаются по именованным каналам. Если указанный канал не существует, он должен быть создан.

The following addressing modes for communication are available:Доступны следующие режимы адресации для связи:

• Unicast
• Multicast
• Broadcast

Depending on your project's requirements, you can choose the one that fits best: ensures the lowest possible load, or provides additional features like easy testing on a single PC or communication between hosts from different subnets using different ports.В зависимости от требований вашего проекта вы можете выбрать тот, который лучше всего подходит: обеспечивает минимально возможную нагрузку или предоставляет дополнительные функции, такие как простое тестирование на одном ПК или обмен данными между хостами из разных подсетей с использованием разных портов.

Лучшая практика

Unicast mode is recommended to be used during the development stage as the most flexible one, while Multicast and Broadcast are considered as options for production. Broadcast mode is the best option if the network consists of IG-hosts only.Режим Unicast рекомендуется использовать на этапе разработки как наиболее гибкий, а Multicast и Broadcast рассматриваются как варианты для производства. Режим Broadcast - лучший вариант, если сеть состоит только из IG-хостов.

Broadcast
Master sends packets to all computers in the network. Messages are received by Slave computers as well as by all other computers which are irrelevant to the Synker.Master отправляет пакеты всем компьютерам в сети. Сообщения принимаются компьютерами Slave, а также всеми другими компьютерами, не имеющими отношения к Synker. Примечание All host computers must be in the same subnet and use the same port.Все хост-компьютеры должны находиться в одной подсети и использовать один и тот же порт. Advantages:Преимущества: Reduced load on the Master host (only one packet is to be sent instead of sending one separate copy of it to each Slave).Уменьшена нагрузка на хост Master (должен быть отправлен только один пакет вместо отправки одной отдельной его копии на каждый Slave). Simple setup (simply set the broadcasting mode for Master via -sync_method broadcastПростая настройка (просто установите режим вещания для Master через -sync_method broadcast Disadvantages:Недостатки: Impossible to test on a single computer.Невозможно протестировать на одном компьютере. Messages are received to all computers in the network (even the ones irrelevant to the Synker) resulting in a significant load on a network, router, and computers themselves in case the network contains a lot of such computers.Сообщения принимаются на все компьютеры в сети (даже те, которые не имеют отношения к Synker), что приводит к значительной нагрузке на сеть, маршрутизатор и сами компьютеры, если в сети много таких компьютеров.
Unicast
Master sends messages only to its Slave apps: a separate copy of the message is sent to each Slave.Master отправляет сообщения только своим приложениям Slave: отдельная копия сообщения отправляется каждому Slave. Примечание All host computers can be in different subnets and use any ports (except for Master).Все хост-компьютеры могут находиться в разных подсетях и использовать любые порты (кроме Master). Advantages:Преимущества: Simple setup (works by default).Простая настройка (работает по умолчанию). Computers can belong to different subnets (e.g. several computers from LAN plus several connected via WiFi).Компьютеры могут принадлежать к разным подсетям (например, несколько компьютеров из LAN плюс несколько подключенных через WiFi). Messages from Master are received only by its Slave apps.Сообщения от Master принимаются только его приложениями Slave. Easy to test on a single computer.Легко протестировать на одном компьютере. No restrictions except for an exactly defined port for Master.Никаких ограничений, кроме точно определенного порта для Master. Disadvantages:Недостатки: Significant number of Slave apps increases load on the network segment between Master and router, as a separate copy must be sent to each Slave.Значительное количество приложений Slave увеличивает нагрузку на сегмент сети между Master и маршрутизатором, так как отдельная копия должна быть отправлена на каждый Slave. Примечание Switching to Multicast/Broadcast modes helps reducing the network load in case of a growing number of Slaves. As in these modes the load is almost unaffected, unlike Unicast, where the load is proportional to the number os Slaves.Переключение в режимы Multicast/Broadcast помогает снизить нагрузку на сеть в случае увеличения количества Slaves. Поскольку в этих режимах нагрузка практически не затрагивается, в отличие от Unicast, где нагрузка пропорциональна количеству Slaves.
Multicast
Master sends a message to a unique multicast address, and the router redirects this message only to the computers that "listen" to this address (have joined the multicast group).Master отправляет сообщение на уникальный многоадресный адрес, и маршрутизатор перенаправляет это сообщение только на компьютеры, которые «слушают» этот адрес (присоединились к группе multicast). Примечание All computers must use the same port. Master should know the multicast address, while Slave apps should be connected to the same multicast group.Все компьютеры должны использовать один и тот же порт. Master должен знать адрес многоадресной рассылки, а приложения Slave должны быть подключены к той же группе multicast. Advantages:Преимущества: Lowest possible load on Master and network.Минимально возможная нагрузка на Master и сеть. Master sends the message only once, Slave apps receive the copies of the same message.Master отправляет сообщение только один раз, приложения Slave получают копии того же сообщения. Copies of the message are received by Slave PCs only, other PCs in the network don't receive them.Копии сообщения принимаются только ПК Slave, другие ПК в сети их не получают. Disadvantages:Недостатки: More settings to be configured.Необходимо настроить дополнительные параметры. Router's default settings may result in blocking Syncker packets. You might need to change these settings to avoid it.Настройки маршрутизатора по умолчанию могут привести к блокировке пакетов Syncker. Возможно, вам придется изменить эти настройки, чтобы этого избежать. Impossible to test on a single computer.Невозможно протестировать на одном компьютере.

Summarizing the information from the table above as related to the network traffic load:Обобщая информацию из приведенной выше таблицы в отношении нагрузки сетевого трафика:

• The Multicast mode generates the minimum network traffic, as compared to other modes, thus creating the least load on the router and wi-fi.Режим Multicast генерирует минимальный сетевой трафик по сравнению с другими режимами, таким образом создавая наименьшую нагрузку на роутер и Wi-Fi.
• The Broadcast mode can be more consuming, because the packets are sent to all network PCs, including those that are not Slave (if any). If you don't have any other PCs in your network except for Slave ones, then the traffic amount will be the same as in the Multicast mode.Режим Broadcast может быть более затратным, потому что пакеты отправляются на все сетевые ПК, включая те, которые не имеют Slave (если есть). Если в вашей сети нет других компьютеров, кроме Slave, то объем трафика будет таким же, как в режиме Multicast.
• The Unicast mode generates amount of network traffic that can be calculated as Multicast * number of Slave PCs.Режим Unicast генерирует объем сетевого трафика, который можно рассчитать как Multicast * количество ПК Slave .

To further optimize the traffic load, you can increase the time intervals for packets sending:Для дальнейшей оптимизации загрузки трафика вы можете увеличить временные интервалы отправки пакетов:

//On the Master
	master->setSendRate(15.0f); // send packets 15 times per second

	//Both on the Master and all Slaves
	syncker->setInterpolationPeriod(0.1f); // 100 ms delay

In this example, packets will be sent only 15 times per second, thus the lag will make 100 ms.В этом примере пакеты будут отправляться только 15 раз в секунду, поэтому задержка составит 100 мс.

Consequently, reducing the lag (interpolation period) requires increasing the send rate, which will affect the network load:Следовательно, уменьшение лага (периода интерполяции) требует увеличения скорость отправки , что повлияет на загрузку сети:

//On the Master
	master->setSendRate(30.0f); // send packets 30 times per second

	//Both on the Master and all Slaves
	syncker->setInterpolationPeriod(0.05f); // 50 ms delay