Оптимизация физики

Set matching Collision Masks for those particular shapes, surfaces, and bodies that are expected to collide. If the masks do not match, shapes and bodies will simply ignore each other by going through. Установите соответствующие маски Collision для тех конкретных коллизионных форм (shapes), поверхностей (surface) и тел (body), которые, как ожидается, будут сталкиваться. Если маски не совпадают, фигуры и тела просто игнорируют друг друга, проходя сквозь них.

Collisions are calculated for a plane and a sphere while a box is ignored due to unmatching Collision Masks Столкновения рассчитываются для плоскости и сферы, а прямоугольник игнорируется из-за несоответствия масок Collision

The Collision Mask of the sphere's physical shape Маска Collision физической формы сферы	The Collision Mask of the box's physical shape Маска Collision физической формы коробки
The Collision Mask of the plane's surface Маска Collision поверхности плоскости	The Collision Mask of the ground's surface Маска Collision поверхности земли

In Unigine, you can set up filtering accurately by using the Exclusion Mask. This mask allows ignoring shapes with the matching exclusion masks regardless of their Collision Masks. В Unigine вы можете точно настроить фильтрацию с помощью маски исключения . Эта маска позволяет игнорировать фигуры с соответствующими масками исключения независимо от их масок столкновений .

Surfaces that are not intended for physical interactions should have the Collision flag disabled. For example, a dashboard inside a cockpit would never take part in collision detection on the outside. Поверхности, которые не предназначены для физического взаимодействия, должны иметь отключенный флаг Collision. Например, приборная панель внутри кабины никогда не будет участвовать в обнаружении столкновений снаружи.

Avoiding detection of undesired and unnecessary collisions is a basic way to reduce the amount of physical calculations. Предотвращение обнаружения нежелательных и ненужных столкновений - основной способ уменьшить количество физических вычислений.

Specify certain physicals that should affect only corresponding bodies by using the Physical Masks the same way as for collisions. On the image below, a Physical Wind object affects a cloth banner but not a sphere. Укажите определенные физические узлы , которые должны влиять только на соответствующие тела, используя Physical Masks так же, как и для столкновений. На изображении ниже объект Physical Wind влияет на флаг, но не на сферу.

A physical wind affects a cloth but not a sphere Физический ветер действует на ткань, но не на сферу

Physical mask of the cloth banner Physical маска тканевого баннера	Physical mask of the sphere Physical маска сферы
Physical mask of the Physical Wind object Physical-маска объекта Physical Wind

Intersection is a generic point of a specified area (or line) and an object. Calculation of intersection between a ray cast and a surface is fast and inexpensive and therefore sometimes can be used instead of computing collision. For example, calculation of collisions of car wheels with the ground can be simplified by using intersections. Пересечение - это общая точка указанной области (или линии) и объекта. Нахождение пересечения между лучом и поверхностью выполняется быстро, поэтому иногда может использоваться вместо обнаружения столкновения. Например, расчет коллизий автомобильных колес с землей можно упростить, используя пересечения.

Although it is a programmatic approach only, it requires Intersection Masks to be set for filtering purposes. Хотя это только программный подход, он требует установки Intersection Masks для целей фильтрации.

Both physical shapes and surfaces have intersection masks. И физические формы , и поверхности имеют маски пересечения.

Physical shapes consisting of simple primitives make collision calculations easier while keeping performance high and accuracy acceptable. Therefore, it is recommended to approximate geometry with simple primitives (Sphere, Capsule, Cylinder, Box), which are faster and less memory demanding. Физические формы , состоящие из простых примитивов, упрощают расчеты столкновений, сохраняя при этом высокую производительность и приемлемую точность. Поэтому рекомендуется аппроксимировать геометрию простыми примитивами ( Sphere , Capsule , Cylinder , Box ), которые работают быстрее и требуют меньше памяти.

Complex shapes, such as Convex Hull and a set of autogenerated convex hulls, should be selected for representing complex and composite geometry when simple shapes don't allow achieving the desired goals. Сложные формы, такие как Convex Hull и набор автоматически сгенерированных выпуклых корпусов , должны быть выбраны для представления сложной и составной геометрии, когда простые формы не позволяют достичь желаемые цели.

A car can be approximated using one complex shape and several simple shapes Автомобиль можно аппроксимировать, используя одну сложную форму и несколько простых форм

At the same time you should keep the number of shapes as low as possible in order to avoid heavy calculations leading to the performance drop. Remember that a shape doesn't have to duplicate the mesh it approximates. Even though primitives are not precise, in most cases they provide acceptable results. В то же время вы должны сохранять количество коллизионных форм как можно ниже , чтобы избежать тяжелых вычислений, ведущих к падению производительности. Помните, что фигура не должна дублировать сетку, которую она приближает. Хотя примитивы неточны, в большинстве случаев они дают приемлемые результаты.

Rough approximation is accurate enough Грубого приближения вполне достаточно

The simpler geometry is used for surface collisions detection, the more performance will be gained. Более простая геометрия используется для обнаружения столкновений поверхностей , тем выше будет производительность.

If a mesh representing a physical obstacle has several levels of detail (LODs), the least detailed one is the most preferable for collision and intersection detection. Enable the Collision and Intersection options for this LOD and disable them for the other ones. Если сетка, представляющая физическое препятствие, имеет несколько уровней детализации (LOD), наименее подробный из них является наиболее предпочтительным для обнаружения столкновений и пересечений. Включите параметры Collision и Intersection для этого LOD и отключите их для других.

Use the lowest level of detail for intersections and collisions Используйте самый низкий уровень детализации для пересечений и столкновений

Approximating collision shapes by using primitives is also a good practice. You can apply the following approach: Аппроксимация форм столкновений с помощью примитивов также является хорошей практикой. Вы можете применить следующий подход:

1. Ensure that the original node is not a Collider — check that Collision flag is disabled for its surfaces, bodies, and shapes. Since now it is not taken into account by collision detection. Убедитесь, что исходный узел не является коллайдером - убедитесь, что флаг Collision отключен для его поверхностей, тел и форм. Поскольку теперь это не учитывается при обнаружении столкновений.

2. Add a cylinder object to the scene by choosing Create -> Primitive -> Cylinder in the Menu Bar and cover the original mesh with the primitive. Добавьте в сцену цилиндрический объект, выбрав Create -> Primitive -> Cylinder в строке меню, и закройте исходную сетку примитивом.

   

3. Make sure that the Collision option of the surface is enabled for the primitive node. Убедитесь, что опция поверхности Collision включена для примитива.

4. Hide the visual representation of the primitive's surface. You can do it either by clearing its Viewport and Shadow masks or simply by setting its Max Visibility parameter to the negative infinity (-inf) — this ensures that the surface is not visible at any distance. Скрыть визуальное представление поверхности примитива. Вы можете сделать это либо очистив его маски Viewport и Shadow, либо просто установив его параметр Max Visibility на отрицательную бесконечность (-inf) - это гарантирует, что поверхность не будет видна на любом расстоянии.

   

   Now the detailed mesh provides only visual representation, while physical interactions are calculated for the primitive cylinder. Теперь детальная сетка обеспечивает только визуальное представление, в то время как физические взаимодействия рассчитываются для примитивного цилиндра.