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障碍胶囊

Obstacle Capsule是一个胶囊状的障碍物,在寻路过程中会被其他物体检测到并绕过。例如,可以将Obstacle Capsule添加到放置在导航区域内且应绕开的胶囊状节点(树干,圆柱,烟囱井筒等)上。

Obstacle Capsule和毛发

使用以下参数设置Obstacle Capsule的大小:

  • Radius —圆柱体的半径和胶囊的半球。
  • Height —胶囊圆柱体的高度。

也可以看看#

  • ObstacleCapsule类,用于通过API管理胶囊障碍物
  • PathRoute类可在障碍物之间创建2D和3D路线
  • 的文章创建路线
  • 一系列文章导航区
  • 位于data/samples/paths文件夹中的一组样本:

    • obstacle_00
    • route_01
    • route_02

添加障碍胶囊#

通过UnigineEditor将Obstacle Capsule添加到场景中:

  1. 跑步UnigineEditor。
  2. 在菜单栏上,单击Create -> Navigation -> Obstacle Capsule

  3. 单击世界上的某个地方以放置障碍物。

新的Obstacle Capsule已添加到UnigineEditor,您可以通过Parameters窗口对其进行编辑。另请参阅例子关于障碍物的使用。

编辑障碍物胶囊#

Parameters窗口的Node选项卡上,可以调整Obstacle Capsule的以下参数:

Obstacle Mask Obstacle CapsuleObstacle掩码必须比赛在寻路过程中计算的路线的Obstacle掩码。否则,在寻路过程中不会考虑障碍物。同样,通过使用Obstacle掩码,您可以指定在寻路过程中应忽略的Obstacle Capsule
Radius Obstacle Capsule的半径,以单位为单位。
Height Obstacle Capsule的高度,以单位为单位。
最新更新: 2024-08-16
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