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导航网格

Navigation Mesh是一个导航区域,它位于任意网格的表面上方。实际上,Navigation Mesh是网格多边形上方指定高度的区域,可用于寻路。

与之相反导航部门Navigation Mesh启用以下功能:

  • Navigation Mesh内只能计算2D路线。
  • 寻路只能在1 Navigation Mesh内执行。不支持以下区域内的寻路:

    • 在几个相交的Navigation Meshes
    • 在相交的Navigation Mesh和扇区内

也可以看看#

  • NavigationMesh类,用于通过API管理导航网格物体
  • 的文章创建路线了解如何在导航网格内创建路线
  • 位于<UnigineSDK>/data/samples/paths文件夹中的一组样本:
    • mesh_00
    • route_03
  • 一组 C# Component Samples 例子中的一个 Navigation 例子

创建导航网格#

在添加Navigation Mesh之前,您应该准备一个网格,该Navigation Mesh将基于该网格。此类网格是单独创建的,并且应满足以下要求:

  • 网格的任何多边形不得与2个以上的其他多边形共享其边;否则,将发生错误。
  • 网格多边形应尽可能宽(理想情况下,它们应是等边的)。多边形太窄和太高都会降低路径计算的准确性。
  • 网格应该被优化:它不应该包含大量的多边形。

准备好网格物体后,可以通过UnigineEditor将Navigation Mesh添加到场景中:

  1. 跑步UnigineEditor。
  2. 在菜单栏上,单击Create -> Navigation -> Navigation Mesh

  3. 在打开的文件对话框窗口中,选择所需的网格用作新导航区域的基础,然后单击OK

  4. 单击世界上的某个地方以放置Navigation Mesh。新的Navigation Mesh已添加到UnigineEditor,您可以通过Parameters窗口进行编辑。
注意
创建的Navigation Mesh仅提供在其中计算2D路线的区域。路线本身应该是使用脚本创建

例子#

如果您的场景包含不同的对象,并且需要在它们之间计算2D路线,请按如下所示将Navigation Mesh添加到该场景:

  1. 在放置对象的位置创建带有孔的平面网格。

    现场
    Navigation Mesh创建的网格
  2. 将这个网格指定为Navigation Mesh的基础(在其中计算路线),然后将Navigation Mesh添加到世界中。它将以绿色突出显示:

    基于平面网格的Navigation Mesh
  3. Navigation Mesh放置在场景上方。

    Navigation Mesh位于场景上方
注意
在这种情况下,您也可以使用导航部门障碍物位于其中而不是Navigation Mesh。但是,对于更复杂的情况,首选Navigation Mesh

编辑导航网格#

Parameters窗口的Node选项卡中,可以调整Navigation Mesh的以下参数:

Navigation Mask Navigation MeshNavigation掩码必须与在其中计算的路由的Navigation掩码匹配。否则,Navigation Mesh不参与寻路。
Quality 路线计算的优化质量。此值指定用于查找快捷方式的迭代次数。值越高,路线计算花费的时间越长。
Velocity Navigation Mesh内移动的点的速度的比例因子。
Dangerous

危险因素,指示移动点是否应尝试避免Navigation Mesh

注意
如果危险因子超过为该路线设置的最大危险因子,则将Navigation Mesh从寻路计算中排除。
Depth 深度值。此值影响当前计算的路线的质量。深度值越大,就可以更好地控制路线计算的准确性和速度。深度可以取[0;4]范围内的整数值。默认情况下,对于新的Navigation Mesh,深度设置为0234值用于更深入的启发式。
Height 可用于寻路的网格多边形上方的距离。默认情况下,新的Navigation Mesh的高度设置为1

加载新的网格#

要加载导航区域所基于的新网格,请执行以下操作:

  1. Navigation选项卡上,按
  2. 在打开的文件对话框窗口中,选择所需的网格,然后按OK

保存当前网格#

要保存导航区域所基于的当前网格,请执行以下操作:

  1. Navigation选项卡上,按
  2. 在打开的文件对话框窗口中,为网格指定名称,然后按OK
最新更新: 2024-08-16
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