形状

章节:

当身体模拟各种类型的身体行为时，形状表示身体所占据的空间量。物理模拟的对象通常具有一个主体和一个或多个形状，这些形状允许对象彼此碰撞（因此，形状通常称为碰撞形状）。具有形状的物体也会在重力作用下掉落，从静态表面反弹或沿其滑动。没有分配单一形状的物体的行为类似于虚拟物体，可以使用关节连接到其他物体，但是不会碰撞并且不受重力的影响。

基本形状类型如下：

简单图元。它们非常快速且内存高效。应尽可能使用简单的原语。
- Sphere（使用连续碰撞检测）
- Capsule（使用连续碰撞检测）
- Cylinder
- Box
复杂的碰撞形状，由三角形组成。这些形状较慢，对内存的要求更高。
- 凸包
- 一组自动生成的凸包

简单的原语使碰撞计算更容易，同时保持高性能和准确性。凸包可提供更高的精度，但是，这种类型的形状无法进行连续碰撞检测。因此，不应该将凸包用于快速移动的对象。

注意

形状不必复制它近似的网格。建议使用简单的原语。即使它们不精确，在大多数情况下它们也可以提供可接受的结果。
形状的数量应尽可能保持低。否则，繁琐的物理计算会降低性能。

没有身体就无法创建形状，并且在世界坐标中没有自己的位置。始终将其分配给主体并相对于它定位。

也可以看看#

编程实现：

Shape class
ShapeSphere class
ShapeCapsule class
ShapeCylinder class
ShapeBox class
ShapeConvex class
物理视频教程的片段说明了形状的概念。

形状参数#

所有形状，无论其类型如何，均具有以下通用参数

Shape parameters

Enabled	一个标志，指示是否启用了形状。
Continuous	一个标志，指示是否对形状启用了连续碰撞检测。注意连续碰撞检测仅适用于球形和胶囊形。
Mass	形状的质量。改变质量会影响密度，密度是通过将质量除以形状体积而得出的。如果有几种形状分配给主体（例如一组凸包）
Density	形状的密度。更改密度会影响质量，质量是通过将形状体积乘以密度来计算的。
Friction	形状的摩擦系数。定义形状表面的粗糙度。值越高，形状滑动的趋势越少。注意如果对象包含 surface 和形状（均具有指定的摩擦参数），则仅使用形状的参数。
Restitution	恢复形状的系数。定义碰撞时形状的弹性。最小值 0 表示无弹性碰撞（一块软粘土撞击地板） 1 的最大值表示高度弹性的碰撞（橡胶球从墙上弹起）注意如果对象包含 surface 和形状（都具有指定的恢复参数），则仅使用形状的参数。
Position	形状在 body 坐标中的位置。
Rotation	在 body 的坐标中旋转形状。
Physics Intersection mask	Physics Intersection形状的位掩码。
Collision mask	形状的碰撞位掩码。此蒙版用于指定形状与其他形状的碰撞。
Exclusion mask	形状的排除位掩码。此蒙版用于防止形状与其他形状发生碰撞。