障碍物

障碍物是放置在导航区域内的不可见对象，在寻路过程中会被绕过。

注意

如果更改障碍物变换，则会自动重新计算路线，以避开障碍物。

可以将障碍物添加到场景中：

• 作为单个节点来指示在寻路过程中应避免的区域或节点。但是，如果更改节点的变换，则障碍物变换不会改变。
• 作为应绕过的节点的子节点。在这种情况下，障碍物的变换将与节点变换一起更改，并且始终会正确计算路线。

障碍分为3种类型：

•  Obstacle Box是长方体形的障碍物。
•   Obstacle Sphere是球形障碍物。
•   Obstacle Capsule是一个胶囊形的障碍物。

您应根据在寻路过程中应绕过的节点的形式选择最合适的类型。

假设您需要添加一个节点，该节点会在每帧中更改其变换，并且在寻路过程中应绕过该节点。在这种情况下，您应该执行以下操作：

1. 将所需的节点放置在将要计算路线的导航区域内。

   

   放置在Navigation Sector内的长方体形状的ObjectMeshDynamic节点
2. 将所需类型的障碍物添加到场景中，并将其位置与节点的位置结合起来。

3. 设置障碍物所需的大小。

   

   障碍箱和节点。

4. 在World Hierarchy窗口中，将障碍物节点拖动到做个孩子所需节点的数量。

   

   注意

   这将使得能够同时改变节点和障碍物的变换。您也可以执行通过代码。
5. 现在你可以创建一条路线从脚本。节点转换更改时，将自动重新计算路线。

结果，将按以下方式计算路线（路线以白色突出显示）：

绕过标记为障碍箱的节点的路线

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