LiDAR Demo
LiDAR - это метод, используемый в роботах-пылесосах, дронах, беспилотных автомобилях и т. д. для оптического сканирования окружающей среды. Эта демонстрация содержит эмуляцию LiDAR, которую можно использовать для обучения автопилотов и ИИ. Реализован быстрый и точный сканер с использованием буфера глубины. Вы можете настроить свой LiDAR (установить желаемый диапазон, угол обзора, разрешение и другие параметры) через API.
Функционал#
- Многоразовый код, эмулирующий сканер LiDAR.
- Рендеринг с камер в текстуры
- Обработка текстур GPU на стороне CPU
Доступ к исходному коду демо-проекта#
Вы можете изучать и модифицировать исходный код демо-проекта, и создавать свои собственные проекты на его основе. Чтобы получить доступ к исходному коду, сделайте следующее:
- Найдите демо-проект LiDAR Demo в разделе Available и щелкните Install (если вы не установили его ранее).
- После успешной установки демо появится в разделе Installed, и вы сможете скопировать ее как проект, щелкнув Copy as Project.
- В открывшемся окне Create New Project введите имя нового проекта в соответствующее поле и нажмите Create New Project.
- Теперь вы можете щелкнуть Open Code IDE, чтобы проверить и изменить исходный код в IDE по умолчанию, или Open Editor, чтобы открыть проект для работы с контентом в UnigineEditor.
Последнее обновление:
13.12.2021
Помогите сделать статью лучше
Была ли эта статья полезной?
(или выберите слово/фразу и нажмите Ctrl+Enter