Unigine::Geometry Class

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#include <UnigineGeometry.h>

Geometry Class

void getClosestPointOnLine(const Math::dvec3 & point, const Math::dvec3 & p0, const Math::dvec3 & p1, Math::dvec3 & ret)

void getClosestPointOnLine(const Math::vec3 & point, const Math::vec3 & p0, const Math::vec3 & p1, Math::vec3 & ret)

int getClosestPointOnTriangle(const Math::dvec3 & point, const Math::dvec3 & v0, const Math::dvec3 & v1, const Math::dvec3 & v2, Math::dvec3 & ret)

int getClosestPointOnTriangle(const Math::vec3 & point, const Math::vec3 & v0, const Math::vec3 & v1, const Math::vec3 & v2, Math::vec3 & ret)

int getClosestPointsOnLines(const Math::dvec3 & p00, const Math::dvec3 & p01, const Math::dvec3 & p10, const Math::dvec3 & p11, Math::dvec3 & ret_0, Math::dvec3 & ret_1)

int getClosestPointsOnLines(const Math::vec3 & p00, const Math::vec3 & p01, const Math::vec3 & p10, const Math::vec3 & p11, Math::vec3 & ret_0, Math::vec3 & ret_1)

int irayBoundBoxIntersection(const Math::dvec3 & point, const Math::dvec3 & idirection, const Math::dvec3 & min, const Math::dvec3 & max)

int irayBoundBoxIntersection(const Math::vec3 & point, const Math::vec3 & idirection, const Math::vec3 & min, const Math::vec3 & max)

int linePlaneIntersection(const Math::vec3 & p0, const Math::vec3 & p1, const Math::vec4 & plane)

int linePlaneIntersection(const Math::vec3 & p0, const Math::vec3 & p1, const Math::vec3 & plane_point, const Math::vec3 & plane_normal, Math::vec3 & ret)

int linePlaneIntersection(const Math::dvec3 & p0, const Math::dvec3 & p1, const Math::dvec3 & plane_point, const Math::dvec3 & plane_normal)

int linePlaneIntersection(const Math::dvec3 & p0, const Math::dvec3 & p1, const Math::dvec3 & plane_point, const Math::dvec3 & plane_normal, Math::dvec3 & ret)

int linePlaneIntersection(const Math::vec3 & p0, const Math::vec3 & p1, const Math::vec3 & plane_point, const Math::vec3 & plane_normal)

int linePlaneIntersection(const Math::dvec3 & p0, const Math::dvec3 & p1, const Math::dvec4 & plane, Math::dvec3 & ret)

int linePlaneIntersection(const Math::vec3 & p0, const Math::vec3 & p1, const Math::vec4 & plane, Math::vec3 & ret)

int linePlaneIntersection(const Math::dvec3 & p0, const Math::dvec3 & p1, const Math::dvec4 & plane)

float normalizeAngle(float angle)

void orthoBasis(const Math::vec3 & v, Math::vec3 & tangent, Math::vec3 & binormal)

void orthoBasis(const Math::dvec3 & v, Math::dvec3 & tangent, Math::dvec3 & binormal)

Math::quat orthoTangent(const Math::vec3 & tangent, const Math::vec3 & binormal, const Math::vec3 & normal)

Math::quat orthoTangent(const Math::vec4 & tangent, const Math::vec3 & normal)

void orthoTransform(const Math::dvec3 & v, Math::dmat4 & transform)

void orthoTransform(const Math::vec3 & v, Math::mat4 & transform)

float pointPolygonDistance(const Math::vec3 & point, const Math::vec3 * vertex, int[] indices, const Math::vec4 & plane)

double pointPolygonDistance(const Math::dvec3 & point, const Math::dvec3 * vertex, int[] indices, const Math::dvec4 & plane)

int pointPolygonInside(const Math::vec3 & point, const Math::vec3 * vertex, int[] indices, const Math::vec3 & normal)

int pointPolygonInside(const Math::dvec3 & point, const Math::dvec3 * vertex, int[] indices, const Math::dvec3 & normal)

void pointTriangleCoordinates(const Math::vec3 & point, const Math::vec3 & v0, const Math::vec3 & v1, const Math::vec3 & v2, float & a, float & b)

void pointTriangleCoordinates(const Math::dvec3 & point, const Math::dvec3 & v0, const Math::dvec3 & v1, const Math::dvec3 & v2, double & a, double & b)

double pointTriangleDistance(const Math::dvec3 & point, const Math::dvec3 & v0, const Math::dvec3 & v1, const Math::dvec3 & v2, const Math::dvec4 & plane)

float pointTriangleDistance(const Math::vec3 & point, const Math::vec3 & v0, const Math::vec3 & v1, const Math::vec3 & v2, const Math::vec4 & plane)

int pointTriangleInside(const Math::vec3 & point, const Math::vec3 & v0, const Math::vec3 & v1, const Math::vec3 & v2, const Math::vec3 & normal)

int pointTriangleInside(const Math::dvec3 & point, const Math::dvec3 & v0, const Math::dvec3 & v1, const Math::dvec3 & v2, const Math::dvec3 & normal)

int pointTriangleInside(const Math::dvec3 & point, const Math::dvec3 & v0, const Math::dvec3 & v1, const Math::dvec3 & v2)

int pointTriangleInside(const Math::vec3 & point, const Math::vec3 & v0, const Math::vec3 & v1, const Math::vec3 & v2)

Math::vec4 polygonPlane(const Math::vec3 * vertex, int[] indices)

Math::dvec4 polygonPlane(const Math::dvec3 * vertex, int[] indices)

Math::vec3 projectOntoPlane(const Math::vec3 & v, const Math::vec3 & plane_normal)

Math::dvec3 projectOntoPlane(const Math::dvec3 & v, const Math::dvec3 & plane_normal)

int rayBoundBoxIntersection(const Math::dvec3 & point, const Math::dvec3 & direction, const Math::dvec3 & min, const Math::dvec3 & max)

int rayBoundBoxIntersection(const Math::vec3 & point, const Math::vec3 & direction, const Math::vec3 & min, const Math::vec3 & max)

int rayPlaneIntersection(const Math::vec3 & point, const Math::vec3 & direction, const Math::vec4 & plane)

int rayPlaneIntersection(const Math::vec3 & point, const Math::vec3 & direction, const Math::vec3 & plane_point, const Math::vec3 & plane_normal)

int rayPlaneIntersection(const Math::dvec3 & point, const Math::dvec3 & direction, const Math::dvec4 & plane, Math::dvec3 & ret)

int rayPlaneIntersection(const Math::vec3 & point, const Math::vec3 & direction, const Math::vec3 & plane_point, const Math::vec3 & plane_normal, Math::vec3 & ret)

int rayPlaneIntersection(const Math::vec3 & point, const Math::vec3 & direction, const Math::vec4 & plane, Math::vec3 & ret)

int rayPlaneIntersection(const Math::dvec3 & point, const Math::dvec3 & direction, const Math::dvec3 & plane_point, const Math::dvec3 & plane_normal)

int rayPlaneIntersection(const Math::dvec3 & point, const Math::dvec3 & direction, const Math::dvec3 & plane_point, const Math::dvec3 & plane_normal, Math::dvec3 & ret)

int rayPlaneIntersection(const Math::dvec3 & point, const Math::dvec3 & direction, const Math::dvec4 & plane)

int rayTriangleIntersection(const Math::vec3 & point, const Math::vec3 & direction, const Math::vec3 & v0, const Math::vec3 & v1, const Math::vec3 & v2)

int rayTriangleIntersection(const Math::dvec3 & point, const Math::dvec3 & direction, const Math::dvec3 & v0, const Math::dvec3 & v1, const Math::dvec3 & v2)

int segmentPlaneIntersection(const Math::vec3 & p0, const Math::vec3 & p1, const Math::vec4 & plane, Math::vec3 & ret)

int segmentPlaneIntersection(const Math::vec3 & p0, const Math::vec3 & p1, const Math::vec3 & plane_point, const Math::vec3 & plane_normal)

int segmentPlaneIntersection(const Math::vec3 & p0, const Math::vec3 & p1, const Math::vec4 & plane)

int segmentPlaneIntersection(const Math::vec3 & p0, const Math::vec3 & p1, const Math::vec3 & plane_point, const Math::vec3 & plane_normal, Math::vec3 & ret)

int segmentPlaneIntersection(const Math::dvec3 & p0, const Math::dvec3 & p1, const Math::dvec4 & plane)

int segmentPlaneIntersection(const Math::dvec3 & p0, const Math::dvec3 & p1, const Math::dvec3 & plane_point, const Math::dvec3 & plane_normal)

int segmentPlaneIntersection(const Math::dvec3 & p0, const Math::dvec3 & p1, const Math::dvec4 & plane, Math::dvec3 & ret)

int segmentPlaneIntersection(const Math::dvec3 & p0, const Math::dvec3 & p1, const Math::dvec3 & plane_point, const Math::dvec3 & plane_normal, Math::dvec3 & ret)

double triangleArea(const Math::dvec3 & v0, const Math::dvec3 & v1, const Math::dvec3 & v2)

float triangleArea(const Math::vec3 & v0, const Math::vec3 & v1, const Math::vec3 & v2)

Math::dvec3 triangleNormal(const Math::dvec3 & v0, const Math::dvec3 & v1, const Math::dvec3 & v2)

Math::vec3 triangleNormal(const Math::vec3 & v0, const Math::vec3 & v1, const Math::vec3 & v2)

Math::vec4 trianglePlane(const Math::vec3 & v0, const Math::vec3 & v1, const Math::vec3 & v2)

Math::dvec4 trianglePlane(const Math::dvec3 & v0, const Math::dvec3 & v1, const Math::dvec3 & v2)

Math::vec4 triangleTangent(const Math::vec3 & v0, const Math::vec3 & v1, const Math::vec3 & v2, const Math::vec2 & t0, const Math::vec2 & t1, const Math::vec2 & t2)

Math::vec4 triangleTangent(const Math::vec3 & v0, const Math::vec3 & v1, const Math::vec3 & v2, const Math::vec2 & t0, const Math::vec2 & t1, const Math::vec2 & t2, const Math::vec3 & normal)

Math::vec4 triangleTangent(const Math::vec3 & v0, const Math::vec3 & v1, const Math::vec3 & v2)

Last update: 2017-07-03

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