Cars（汽车）

由于City Traffic（城市交通）系统是在Game Framework（游戏框架）的基础上建立的，因此每一种车辆都是一个分配有节点引用的实体（entity）。 车辆的基类被命名为"Car"。 并且每辆car的变种都应保存为单独的.node文件。

ObjectMeshStatic应是car的节点引用的根节点。

对象应具有带所需形状的BodyRigid型body。 而且，连接器（joint）也要分配给该BodyRigid。

Car的几何体的另一个重要元素就是可复制car的包围盒的表面。 该表面被用来通过相交射线检测car。 其相交掩码应为0x00000100。

对于汽车的专用信号灯（转向灯，前车灯，停车灯），您需要为它们设置特殊的"signal_surface"属性并指定Signal Type（信号类型）参数。 该参数的值可以是：turn_left，turn_right，stop，reverse，headlight，dipped_light。

专用信号灯的逻辑很简单：如果某个信号灯被打开，那它的表面也就被启用和禁用了。

系统会自动为每个wheel创建JointWheel对象并将其与car的BodyRigid绑定。 为此，您需要执行如下操作：

• 将车轮放置到正确的位置上。
• 确保这些车轮成为car的ObjectMeshStatic的子节点。
• 为这些车轮创建不带形状的BodyRigid型body。
• 为该body分配"car_wheel"属性。

"car_wheel"属性拥有3个开关参数：

• Steering（转弯） - 用于方向盘。
• Driving（行车） - 用于汽车车轮。
• Hand-brake（手刹） - 用于按下手刹就会被锁住的车轮。

质量和重心可在car的节点中调节。

其它的物理参数和动力学参数可在您car类的Fields（字段）标签页内调节，该类从Car类继承而来：

• Gear Ratio（传动比） - 指car的变速箱转数与车轮转数的比值。
• Gear Ratio Reverse（倒档传动比） - 指倒档传动比。
• Gear Ratio One（传动比1） - 指1档变速器传动比。
• Gear Ratio Two（传动比2） - 指2档变速器传动比。
• Gear Ratio Three（传动比3） - 指3档变速器传动比。
• Gear Ratio Four（传动比4） - 指4档变速器传动比。
• Gear Ratio Five（传动比5） - 指5档变速器传动比。
• Gear Ratio Six（传动比6） - 指6档变速器传动比。
• Gear Ratio Seven（传动比7） - 指7档变速器传动比。
  注意

  所有的传动比变量都取自真实车辆。 您可在所需car的规范中查找该参数。 例如，参阅福特福克斯的变速器传动比。
• Final Drive（主传动） - 指引擎转数与变速箱转数的比值。
• Number Gears（齿轮数） - 指变速箱中的齿轮数。
• Drive Efficiency（传动效率） - 指主动齿轮的效率（例如，假如该参数被设置为0.7 (70%)，那效率损失就是30%）。
• Max Steer Speed（最大转向速度） - 指最大车轮旋转速度，按度/秒计算。
• Min Steer Speed（最小转向速度） - 指最小车轮旋转速度，按度/秒计算。
• Max Rpm（最大转数） - 指每分钟最大转数。
• Min Rpm（最大转数） - 指每分钟最小转数。
• Max Torque（最大扭矩） - 指车轮的最大扭矩。 该参数由simulated_car_mass (kg) * real_car_torque (Nm) / 实际汽车的质量(kg)计算所得。
• Max Angular Damping（最大角阻尼） - 指按下刹车时的最大车轮角阻力。
• Min Angular Damping（最小角阻尼） - 指车轮的恒定角阻力。
• Hand Brake Angular Damping（手刹角阻尼） - 指按下手刹时的车轮角阻力。
• Max Steer Angle（最大转向角） - 指车轮旋转的最大角。
• Suspension Spring（悬挂弹簧） - 指悬架刚度。
• Suspension Damping（悬架阻尼） - 指线性悬架阻尼系数。
• Suspension Limit From（悬挂上限） - 指悬挂的上限。
• Suspension Limit To（悬挂下限） - 指悬挂的下限。
• Wheel Threshold（车轮门限值） - 指车轮门限值。
• Wheel Tangent Friction（车轮切线摩擦） - 指轮胎的线性磨损。
• Wheel Tangent Angle（车轮切线角） - 指用来指定可获得多快的线性力的系数。
• Wheel Binormal Friction（车轮副法线摩擦） - 指轮胎的侧向磨损。
• Wheel Binormal Angle（车轮副法线角） - 指用来指定可获得多快的侧向力的系数。
• Gear Shifting Schedule（换挡方案） - 指存放XML文件的路径，该文件包含了自动变速箱的规则。 对变速器的每一档而言，"油门"/"速度"坐标系中都用2条曲线表示升降转换。

换挡规则的设置举例：

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<lines>
    <up>
        <line> <!-- 从1档升 -->
            <point throttle="0" speed="16"/>
            <point throttle="25" speed="16"/>
            <point throttle="90" speed="48"/>
            <point throttle="100" speed="48"/>
        </line>
        <line> <!-- 从2档升 -->
            <point throttle="0" speed="48"/>
            <point throttle="35" speed="48"/>
            <point throttle="90" speed="90"/>
            <point throttle="100" speed="90"/>
        </line>
        <line> <!-- 从3档升 -->
            <point throttle="0" speed="80"/>
            <point throttle="35" speed="80"/>
            <point throttle="90" speed="140"/>
            <point throttle="100" speed="140"/>
        </line>
    </up>
    
    <down>
        <line> <!-- 从2档降 -->
            <point throttle="0" speed="8"/>
            <point throttle="50" speed="8"/>
            <point throttle="90" speed="46"/>
            <point throttle="100" speed="46"/>
        </line>
        <line> <!-- 从3档降 -->
            <point throttle="0" speed="32"/>
            <point throttle="50" speed="32"/>
            <point throttle="90" speed="80"/>
            <point throttle="100" speed="80"/>
        </line>
        <line> <!-- 从4档降 -->
            <point throttle="0" speed="56"/>
            <point throttle="50" speed="56"/>
            <point throttle="90" speed="128"/>
            <point throttle="100" speed="128"/>
        </line>
    </down>
</lines>

执行结果为：

要想使虚拟世界中的汽车多样化，您就可以使用不同的颜色和材质。 对于材质的设置，有一套基于Unigine属性的特殊内置系统可供其使用。

要想设置材质，您就需要为每一种类型的汽车都创建一种从"car_colors"属性继承来的属性。

"car_colors"属性拥有2个参数：

• Material - 指材质的名称
• Surface - 指材质将被分配其上的表面的数量

"car_colors"属性需要在您car的实体的Color Base Property（颜色基本属性）字段中指定。

该属性的所有子属性代表的就是所列出的car的可能颜色。 要想指定所有的表面以及它们的材质，您就需要创建从某个列表元素继承来的辅助子属性：

在car创建时，颜色将被随机选取。 而属性则会检查其所有的子属性，并会将材质分配给所需表面。