Pivot（轴心）

 Pivot（轴心）节点用于充当子节点的轴心点，它可以很容易地控制自身所在组的节点的变换（主要是旋转）。 轴心节点的使用对性能而言几乎没有影响，并且它也拥有其它节点具有的所有常用选项。

当您需要为某个节点或某个组的节点设置一个特殊的轴心点（Pivot Point）时，就应该使用轴心节点。 例如，轴心节点可用来为如下情形添加轴心点：

• 飞机的起落架，其作用是便于相对于该点进行放下和收起。
• 直升机的螺旋桨桨叶，其作用是便于相对于该点进行旋转。

轴心节点拥有轴心和局部两种变换矩阵。 Pivot Transformation Matrix（轴心变换矩阵）用于设置基于子节点旋转（也就是【轴心点】）的变换。 Local Transformation Matrix（局部变换矩阵）用于设置相对于轴心点的子节点的局部变换。 这两种矩阵都可以通过UnigineEditor的Nodes（节点）面板来编辑。

另请参阅#

要通过UnigineEditor添加新的轴心节点，可点击菜单栏上的Create（创建） -> Node（节点） -> Pivot（轴心），之后在场景中的某处点击来添加该轴心节点。

默认情况下，已添加节点的轴心变换矩阵和局部变换矩阵都等于Identity Matrices（单位矩阵）。 您可以在Nodes（节点）面板的Pivot（轴心）标签页内修改它们。

之后您须将子节点添加给轴心节点，方法是：选择所需节点，按住Alt键的同时将这些节点拖动到轴心节点之下：

编辑轴心节点意味着要在Nodes（节点）面板的Pivot（轴心）标签页内改变它的轴心变换矩阵和局部变换矩阵。

您应当区分开Pivot Node（轴心节点）和Pivot Point（轴心点）这两者的概念：改变轴心点的变换不会影响到轴心节点，反之亦然。 它们的变换默认同时进行。

您可以在Nodes（节点）面板的Node（节点）标签页内编辑轴心节点的变换。 要想编辑轴心点的变换，须先选择轴心节点，然后切换至Pivot（轴心）标签页。 此时会给出2种操纵器：一个是用于轴心点的小操纵器，还有一个是用于轴心节点的大操纵器。 要更改轴心点的变换，可点击Edit pivot（编辑轴心）按钮，然后在Pivot（轴心）标签页内更改所需值，或是变换操纵器。

更改轴心点操纵器的位置	轴心节点和轴心点所对应的不同变换

要改变子节点的局部变换时无需点击Edit pivot（编辑轴心）按钮：您在Pivot（轴心）标签页内就可以简单地更改所需值。 您也可以通过所需的Transformation Mode（变换模式）来移动，旋转或缩放轴心点操纵器（Manipulator）。 例如：