Roads（道路）
道路网格（Mesh）的设置
汽车导航系统使用的是带有相交掩码的特殊边界。 边界（border）可被描述为表面，或是3D对象。 通常，每种辅助相交表面（左，右，中）都是道路网格（mesh）的一部分。 其在如下情况出现时会被从场景中隐去：
- 给它分配了透明材质。
- 其视窗掩码被设为0x0。
左边界的相交掩码值为0х00000004，右边界的相交掩码值为0х00000008。
下图展示了辅助表面的例子，这些表面是专为实现具有双向通车功能的双向车道而设置的。
汽车会对道路和行车方向执行搜索，而行人则会凭借相交射线对人行道执行搜索。 通车车道的数量会被自动计算，不过通车车道的宽度是恒定值（3.75米）。 您可在路径下文件data/projects/driving/scripts/driving_consts.h（LINE_WIDTH常量）中对其重新定义。
下图展示了汽车的行车方向检测的逻辑：
每个对象在移动时都会间歇地投射出2条射线：一条投射到左边，另一条投射到右边。 如果左边的射线与掩码为0х00000008的边界相交，右边的射线与掩码为0х00000004的边界相交，我们就能确定行车方向，通车车道的数量，以及对象正沿其运动的车道的数量。
您也可以设置汽车或行人会被自动放置其上的表面。 要想这么做，须设置spawn_surface属性，外加Spawn Car（生成汽车）参数，或是Spawn Pedestrian（生成行人）参数。
这样的表面也可被组织进节点引用，并在之后被用来构成不同的道路系统。
交叉路口的设置
交通模拟的一个最重要问题是交叉路口的相交。 要想定义交叉路口处的运动轨迹，系统就需要创建特殊的曲线。 像道路网格一样，交叉路口也需要带有相交掩码的边界，这样就能定义入口道路和出口道路了。
交叉路口设置的下一步是创建其大小比交叉路口自身稍大的WorldTrigger。 要想定义入口道路和出口道路，就应具有放置在每个入口处的特殊网格。 这些网格应是WorldTrigger的子节点。
沿Y轴的入口网格的方向应 exit the crossroad（使用的本地坐标）。 沿X轴的宽度（使用的本地坐标）定义了道路的宽度，该宽度可通过更改Scale X参数来调整。
这些网格应分配有"junction_entry"属性，并且如果交叉路口是不受控制的，那行车优先级就应被指定为Priority（优先级）参数。 该参数值越高，此入口的行车优先级也就越高。
在仿真时，这些网格将被禁用；它们的轴心将成为入口的停车线。 如果您需要移动停车线，那就可以使用"junction_entry"属性的Calculate Stop Line（计算停车线）参数。 所以，您更改Scale Y参数就可以将停车线移远或拉近。
如果所有方面都正确设置了，那在初始化时交叉路口将会自动定义如下参数：
- 交叉路口处的行车方向（根据边界和相交射线确定）。
- 通车车道的数量。
- 入口优先级和出口优先级。
- 汽车的运动曲线。
要想限制交叉路口的行车速度，可使用如下交叉路口参数：
- Forward Speed（前进速度） - 用来限制向前行车时的速度。
- Turn Speed（转弯速度） - 用来限制转弯时的速度。
环岛
环岛是一组出自圆圈的各个出口所组成的T型交叉口。 要想指定交叉路口是环岛，可启用Circular（循环）选项。 环岛与交叉路口相似，唯一不同的是后者有出路口规则。
交通信号灯
交通信号灯是交叉路口的行车规程中的重要部分。 这些信号灯能动态更改相交优先级。
从Entity类继承来的被称为TrafficLight的特殊类负责处理交通信号灯。 它可被绑定给如下节点：
- 单个ObjectMeshStatic。
- NodeReference，其会让一个ObjectMesh作为根节点。
- DummyNode，其会让不同的ObjectMesh对象作为子节点（前提是交通信号灯包含多个网格）。
负责交通信号灯的信号的表面应分配有"traffic_light_base"属性。 该属性拥有3参数：
- Material on（材质开启） - 指交通信号灯亮起时使用的材质。
- Material off（材质关闭） - 指交通信号灯熄灭时使用的材质。
- Light type（信号类型） - 指包含标记列表的字符串。 该字符串的组成可以是这样："%state_name,%state_name,...,%state_name"，其中的%state_name指如下的某一个信号类型：
- R - 指红灯信号。
- Y - 指黄灯信号，一直闪动。
- G - 指绿灯信号。
- GF - 指闪动的绿灯信号。
- GL - 指绿色向左箭头。
- GLF - 指闪动的绿色向左箭头。
- GR - 指绿色向右箭头。
- GRF - 指闪动的绿色向右箭头。
- PR - 指给行人的红灯信号。
- PG - 指给行人的绿灯信号。
例如，"light type"="GF,G"意味着表面会在交通信号灯具有G标记或GF标记的情况下被启用。
注意交通信号灯只能由交叉路口控制。
带交通信号灯的交叉路口
要想创建带交通信号灯的交叉路口，您就需要为每个交叉路口的入口都设置一个交通信号灯。 请注意，入口网格和交通信号灯都必须让NodeDummy作为父节点；该NodeDummy应成为交叉路口WorldTrigger的一个子节点。
当汽车即将驶达某个交叉路口时，便会有一个交通信号灯（前提是存在）供这个交叉路口定义。 这时汽车将根据交通信号灯的信号来做进一步移动的决定。
交叉路口处的每一个交通信号灯都应拥有一个索引编号（以0开头的编码），这样，交叉路口便会根据给定规则来设置交通信号灯的信号。 该规则存储在文本文件中，并会被作为Traffic Light Rule（交通信号灯规则）设置给Entity Fields（实体字段）中的交叉路口（Junction类）。 该文件拥有如下格式：
| 10 | "R" | "G" | "R" | "G" |
| 2 | "R" | "GF" | "R" | "GF" |
| 2 | "R" | "Y" | "R" | "Y" |
| 5 | "R" | "R,GL" | "R" | "R,GL" |
| 2 | "R" | "R,GLF" | "R" | "R,GLF" |
| 2 | "R" | "Y" | "R" | "Y" |
| 10 | "G" | "R" | "G" | "R" |
| 2 | "GF" | "R" | "GF" | "R" |
| 2 | "Y" | "R" | "Y" | "R" |
| 5 | "R,GL" | "R" | "R,GL" | "R" |
| 2 | "R,GLF" | "R" | "R,GLF" | "R" |
| 2 | "Y" | "R" | "Y" | "R" |
每一行的第1个值定义了信号要给交叉路口设置的时间间隔。 例如，按照第一行的示意，前10秒内四个交通信号灯将使用这样的信号：第一个和第三个 - 红灯信号（"R"状态）；第二个和第四个 - 绿灯信号（"G"状态）。
10秒之后，所有交通信号灯的状态都将跳变为第二行的状态，即：2秒内交通信号灯将使用这样的信号：第一个和第三个 - 红灯信号（"R"状态）；第二个和第四个 - 闪动的绿灯信号（"GF"状态）。
2秒之后，所有的状态都将跳变为第三行的状态，等等。
规则文件中列的数量应等于交叉路口的交通信号灯的数量。
人行横道
为了使行人可以穿越道路，您需要在用作人行横道的地方放置一WorldTrigger。 该WorldTrigger应分配有Crosswalk实体，这样，此区域就将成为不受管制的人行横道，行人就能从中穿行，汽车也会给行人让道。
此外，您也可以设置可视节点，像带有斑马线或专用标志的印花（decal）。
交叉路口处的受管制的人行横道
要想在交叉路口处创建受管制的人行横道，您就需要执行如下操作：
- 添加具有所需大小的WorldTrigger并将其放置在所需位置。
- 让其成为交通信号灯节点的子节点。
交通信号灯会识别人行横道，并会在交通信号灯的状态为"PG"（给行人的绿灯信号）时让行人穿行，或在状态为"PR"（给行人的红灯信号）时禁止行人穿行。
设限的特殊区域
与人行横道，交通信号灯和行车优先级一起存在的还有一些设限的特殊可调区域，例如：限速区，禁止超车区等等。
对于这些区域，我们使用了一种从Entity类继承来的特殊类RuleArea。 它被绑定给了WorldTrigger。 当有汽车驶入WorldTrigger时，就会将特殊规则或限制应用给它。 您所需要做的仅仅是手动展开类并调用所需函数。