Geometry Class

Geometry Class

Members

void getClosestPointOnLine(dvec3 point, dvec3 p0, dvec3 p1, dvec3 & ret)

Arguments

• dvec3 point
• dvec3 p0
• dvec3 p1
• dvec3 & ret

void getClosestPointOnLine(vec3 point, vec3 p0, vec3 p1, vec3 & ret)

Arguments

• vec3 point
• vec3 p0
• vec3 p1
• vec3 & ret

int getClosestPointOnTriangle(dvec3 point, dvec3 v0, dvec3 v1, dvec3 v2, dvec3 & ret)

Arguments

• dvec3 point
• dvec3 v0
• dvec3 v1
• dvec3 v2
• dvec3 & ret

int getClosestPointOnTriangle(vec3 point, vec3 v0, vec3 v1, vec3 v2, vec3 & ret)

Arguments

• vec3 point
• vec3 v0
• vec3 v1
• vec3 v2
• vec3 & ret

int getClosestPointsOnLines(dvec3 p00, dvec3 p01, dvec3 p10, dvec3 p11, dvec3 & ret_0, dvec3 & ret_1)

Arguments

• dvec3 p00
• dvec3 p01
• dvec3 p10
• dvec3 p11
• dvec3 & ret_0
• dvec3 & ret_1

int getClosestPointsOnLines(vec3 p00, vec3 p01, vec3 p10, vec3 p11, vec3 & ret_0, vec3 & ret_1)

Arguments

• vec3 p00
• vec3 p01
• vec3 p10
• vec3 p11
• vec3 & ret_0
• vec3 & ret_1

int irayBoundBoxIntersection(dvec3 point, dvec3 idirection, dvec3 min, dvec3 max)

Arguments

• dvec3 point
• dvec3 idirection
• dvec3 min
• dvec3 max

int irayBoundBoxIntersection(vec3 point, vec3 idirection, vec3 min, vec3 max)

Arguments

• vec3 point
• vec3 idirection
• vec3 min
• vec3 max

int linePlaneIntersection(vec3 p0, vec3 p1, vec4 plane)

Arguments

• vec3 p0
• vec3 p1
• vec4 plane

int linePlaneIntersection(vec3 p0, vec3 p1, vec3 plane_point, vec3 plane_normal, vec3 & ret)

Arguments

• vec3 p0
• vec3 p1
• vec3 plane_point
• vec3 plane_normal
• vec3 & ret

int linePlaneIntersection(dvec3 p0, dvec3 p1, dvec3 plane_point, dvec3 plane_normal)

Arguments

• dvec3 p0
• dvec3 p1
• dvec3 plane_point
• dvec3 plane_normal

int linePlaneIntersection(dvec3 p0, dvec3 p1, dvec3 plane_point, dvec3 plane_normal, dvec3 & ret)

Arguments

• dvec3 p0
• dvec3 p1
• dvec3 plane_point
• dvec3 plane_normal
• dvec3 & ret

int linePlaneIntersection(vec3 p0, vec3 p1, vec3 plane_point, vec3 plane_normal)

Arguments

• vec3 p0
• vec3 p1
• vec3 plane_point
• vec3 plane_normal

int linePlaneIntersection(dvec3 p0, dvec3 p1, dvec4 plane, dvec3 & ret)

Arguments

• dvec3 p0
• dvec3 p1
• dvec4 plane
• dvec3 & ret

int linePlaneIntersection(vec3 p0, vec3 p1, vec4 plane, vec3 & ret)

Arguments

• vec3 p0
• vec3 p1
• vec4 plane
• vec3 & ret

int linePlaneIntersection(dvec3 p0, dvec3 p1, dvec4 plane)

Arguments

• dvec3 p0
• dvec3 p1
• dvec4 plane

float normalizeAngle(float angle)

Arguments

• float angle

void orthoBasis(vec3 v, vec3 & tangent, vec3 & binormal)

Arguments

• vec3 v
• vec3 & tangent
• vec3 & binormal

void orthoBasis(dvec3 v, dvec3 & tangent, dvec3 & binormal)

Arguments

• dvec3 v
• dvec3 & tangent
• dvec3 & binormal

quat orthoTangent(vec3 tangent, vec3 binormal, vec3 normal)

Arguments

• vec3 tangent
• vec3 binormal
• vec3 normal

quat orthoTangent(vec4 tangent, vec3 normal)

Arguments

• vec4 tangent
• vec3 normal

void orthoTransform(dvec3 v, dmat4 & transform)

Arguments

• dvec3 v
• dmat4 & transform

void orthoTransform(vec3 v, mat4 & transform)

Arguments

• vec3 v
• mat4 & transform

float pointPolygonDistance(vec3 point, const vec3 * vertex, int[] indices, vec4 plane)

Arguments

• vec3 point
• const vec3 * vertex
• int[] indices
• vec4 plane

double pointPolygonDistance(dvec3 point, const dvec3 * vertex, int[] indices, dvec4 plane)

Arguments

• dvec3 point
• const dvec3 * vertex
• int[] indices
• dvec4 plane

int pointPolygonInside(vec3 point, const vec3 * vertex, int[] indices, vec3 normal)

Arguments

• vec3 point
• const vec3 * vertex
• int[] indices
• vec3 normal

int pointPolygonInside(dvec3 point, const dvec3 * vertex, int[] indices, dvec3 normal)

Arguments

• dvec3 point
• const dvec3 * vertex
• int[] indices
• dvec3 normal

void pointTriangleCoordinates(vec3 point, vec3 v0, vec3 v1, vec3 v2, float & a, float & b)

Arguments

• vec3 point
• vec3 v0
• vec3 v1
• vec3 v2
• float & a
• float & b

void pointTriangleCoordinates(dvec3 point, dvec3 v0, dvec3 v1, dvec3 v2, double & a, double & b)

Arguments

• dvec3 point
• dvec3 v0
• dvec3 v1
• dvec3 v2
• double & a
• double & b

double pointTriangleDistance(dvec3 point, dvec3 v0, dvec3 v1, dvec3 v2, dvec4 plane)

Arguments

• dvec3 point
• dvec3 v0
• dvec3 v1
• dvec3 v2
• dvec4 plane

float pointTriangleDistance(vec3 point, vec3 v0, vec3 v1, vec3 v2, vec4 plane)

Arguments

• vec3 point
• vec3 v0
• vec3 v1
• vec3 v2
• vec4 plane

int pointTriangleInside(vec3 point, vec3 v0, vec3 v1, vec3 v2, vec3 normal)

Arguments

• vec3 point
• vec3 v0
• vec3 v1
• vec3 v2
• vec3 normal

int pointTriangleInside(dvec3 point, dvec3 v0, dvec3 v1, dvec3 v2, dvec3 normal)

Arguments

• dvec3 point
• dvec3 v0
• dvec3 v1
• dvec3 v2
• dvec3 normal

int pointTriangleInside(dvec3 point, dvec3 v0, dvec3 v1, dvec3 v2)

Arguments

• dvec3 point
• dvec3 v0
• dvec3 v1
• dvec3 v2

int pointTriangleInside(vec3 point, vec3 v0, vec3 v1, vec3 v2)

Arguments

• vec3 point
• vec3 v0
• vec3 v1
• vec3 v2

vec4 polygonPlane(const vec3 * vertex, int[] indices)

Arguments

• const vec3 * vertex
• int[] indices

dvec4 polygonPlane(const dvec3 * vertex, int[] indices)

Arguments

• const dvec3 * vertex
• int[] indices

vec3 projectOntoPlane(vec3 v, vec3 plane_normal)

Arguments

• vec3 v
• vec3 plane_normal

dvec3 projectOntoPlane(dvec3 v, dvec3 plane_normal)

Arguments

• dvec3 v
• dvec3 plane_normal

int rayBoundBoxIntersection(dvec3 point, dvec3 direction, dvec3 min, dvec3 max)

Arguments

• dvec3 point
• dvec3 direction
• dvec3 min
• dvec3 max

int rayBoundBoxIntersection(vec3 point, vec3 direction, vec3 min, vec3 max)

Arguments

• vec3 point
• vec3 direction
• vec3 min
• vec3 max

int rayPlaneIntersection(vec3 point, vec3 direction, vec4 plane)

Arguments

• vec3 point
• vec3 direction
• vec4 plane

int rayPlaneIntersection(vec3 point, vec3 direction, vec3 plane_point, vec3 plane_normal)

Arguments

• vec3 point
• vec3 direction
• vec3 plane_point
• vec3 plane_normal

int rayPlaneIntersection(dvec3 point, dvec3 direction, dvec4 plane, dvec3 & ret)

Arguments

• dvec3 point
• dvec3 direction
• dvec4 plane
• dvec3 & ret

int rayPlaneIntersection(vec3 point, vec3 direction, vec3 plane_point, vec3 plane_normal, vec3 & ret)

Arguments

• vec3 point
• vec3 direction
• vec3 plane_point
• vec3 plane_normal
• vec3 & ret

int rayPlaneIntersection(vec3 point, vec3 direction, vec4 plane, vec3 & ret)

Arguments

• vec3 point
• vec3 direction
• vec4 plane
• vec3 & ret

int rayPlaneIntersection(dvec3 point, dvec3 direction, dvec3 plane_point, dvec3 plane_normal)

Arguments

• dvec3 point
• dvec3 direction
• dvec3 plane_point
• dvec3 plane_normal

int rayPlaneIntersection(dvec3 point, dvec3 direction, dvec3 plane_point, dvec3 plane_normal, dvec3 & ret)

Arguments

• dvec3 point
• dvec3 direction
• dvec3 plane_point
• dvec3 plane_normal
• dvec3 & ret

int rayPlaneIntersection(dvec3 point, dvec3 direction, dvec4 plane)

Arguments

• dvec3 point
• dvec3 direction
• dvec4 plane

int rayTriangleIntersection(vec3 point, vec3 direction, vec3 v0, vec3 v1, vec3 v2)

Arguments

• vec3 point
• vec3 direction
• vec3 v0
• vec3 v1
• vec3 v2

int rayTriangleIntersection(dvec3 point, dvec3 direction, dvec3 v0, dvec3 v1, dvec3 v2)

Arguments

• dvec3 point
• dvec3 direction
• dvec3 v0
• dvec3 v1
• dvec3 v2

int segmentPlaneIntersection(vec3 p0, vec3 p1, vec4 plane, vec3 & ret)

Arguments

• vec3 p0
• vec3 p1
• vec4 plane
• vec3 & ret

int segmentPlaneIntersection(vec3 p0, vec3 p1, vec3 plane_point, vec3 plane_normal)

Arguments

• vec3 p0
• vec3 p1
• vec3 plane_point
• vec3 plane_normal

int segmentPlaneIntersection(vec3 p0, vec3 p1, vec4 plane)

Arguments

• vec3 p0
• vec3 p1
• vec4 plane

int segmentPlaneIntersection(vec3 p0, vec3 p1, vec3 plane_point, vec3 plane_normal, vec3 & ret)

Arguments

• vec3 p0
• vec3 p1
• vec3 plane_point
• vec3 plane_normal
• vec3 & ret

int segmentPlaneIntersection(dvec3 p0, dvec3 p1, dvec4 plane)

Arguments

• dvec3 p0
• dvec3 p1
• dvec4 plane

int segmentPlaneIntersection(dvec3 p0, dvec3 p1, dvec3 plane_point, dvec3 plane_normal)

Arguments

• dvec3 p0
• dvec3 p1
• dvec3 plane_point
• dvec3 plane_normal

int segmentPlaneIntersection(dvec3 p0, dvec3 p1, dvec4 plane, dvec3 & ret)

Arguments

• dvec3 p0
• dvec3 p1
• dvec4 plane
• dvec3 & ret

int segmentPlaneIntersection(dvec3 p0, dvec3 p1, dvec3 plane_point, dvec3 plane_normal, dvec3 & ret)

Arguments

• dvec3 p0
• dvec3 p1
• dvec3 plane_point
• dvec3 plane_normal
• dvec3 & ret

double triangleArea(dvec3 v0, dvec3 v1, dvec3 v2)

Arguments

• dvec3 v0
• dvec3 v1
• dvec3 v2

float triangleArea(vec3 v0, vec3 v1, vec3 v2)

Arguments

• vec3 v0
• vec3 v1
• vec3 v2

dvec3 triangleNormal(dvec3 v0, dvec3 v1, dvec3 v2)

Arguments

• dvec3 v0
• dvec3 v1
• dvec3 v2

vec3 triangleNormal(vec3 v0, vec3 v1, vec3 v2)

Arguments

• vec3 v0
• vec3 v1
• vec3 v2

vec4 trianglePlane(vec3 v0, vec3 v1, vec3 v2)

Arguments

• vec3 v0
• vec3 v1
• vec3 v2

dvec4 trianglePlane(dvec3 v0, dvec3 v1, dvec3 v2)

Arguments

• dvec3 v0
• dvec3 v1
• dvec3 v2

vec4 triangleTangent(vec3 v0, vec3 v1, vec3 v2, vec2 t0, vec2 t1, vec2 t2)

Arguments

• vec3 v0
• vec3 v1
• vec3 v2
• vec2 t0
• vec2 t1
• vec2 t2

vec4 triangleTangent(vec3 v0, vec3 v1, vec3 v2, vec2 t0, vec2 t1, vec2 t2, vec3 normal)

Arguments

• vec3 v0
• vec3 v1
• vec3 v2
• vec2 t0
• vec2 t1
• vec2 t2
• vec3 normal

vec4 triangleTangent(vec3 v0, vec3 v1, vec3 v2)

Arguments

• vec3 v0
• vec3 v1
• vec3 v2