[SOLVED] SetCollision не отключает коллизию в коде C#

[sevas55]

По примеру отсюда создаю в коде несколько сфер, которые по физике притягиваются в некоторую точку (демо работы трубки осциллографа)

При создании сферы функция  OMD.SetCollision(false, 0) почему-то не отключает коллизию и сферы сталкиваются между собой, а мне столкновения не нужны.

https://youtu.be/uwDZNJbXqHc

Подскажите где я ошибся?

Вот мой код, в сцену надо добавить Dummy с именем CathodeDummy и в настройках мира нужно обнулить гравитацию

Spoiler

using System.Collections;

using System.Collections.Generic;

using Unigine;

 

[Component(PropertyGuid = "cf1779da44f5db9b596a72d5b9691824fb28b657")]

public class Oscilloscope : Component

{

    List<BodyRigid> ElectronList = new List<BodyRigid>();

    int ElectronCount = 10;

    Node NodeCathodeDummy = World.GetNodeByName("CathodeDummy");

 

   

    BodyRigid CreateElectron()

    {

        ObjectMeshDynamic OMD = Primitives.CreateSphere(0.05f, 12, 12);

        // OMD.Transform = MathLib.Translate(0.0f, 0.0f, 1.0f);

        OMD.SetCollision(false, 0);

        OMD.SetMaterialParameterFloat4("albedo_color", new vec4(255, 255, 0, 1.0f), 0);

        BodyRigid br = new BodyRigid(OMD);

        br.AddShape(new ShapeSphere(0.1f));

               

        OMD.Body.GetShape(0).Mass = 1f;

        return br;

    }

 

    void Init()

    {

        for (int i = 0; i < ElectronCount; i++)

        {

            BodyRigid el = CreateElectron();

            ElectronList.Add(el);

        }

 

        for (int i = 0; i < ElectronCount; i++)

        {

            float x,y,z;

            float forceMax = 2f;

            x = MathLib.RandFloat(-forceMax,forceMax);

            y = MathLib.RandFloat(-forceMax,forceMax);

            z = MathLib.RandFloat(-forceMax,forceMax);

           

            // vec3 x = MathLib.RandVec3((-1)*vec3.ONE, 1*vec3.ONE);

            ElectronList[i].AddWorldForce(vec3.ZERO, new vec3(x,y,z));  

        }

        Visualizer.Enabled = true;

       

    }

 

    void Update()

    {

        float Attr1X=0.5f, Attr1Y=1, Attr1Z=1;

        vec3 Attr1Pos = new vec3(Attr1X, Attr1Y, Attr1Z);//координаты 1го ускорителя        

        Visualizer.RenderVector(vec3.ZERO,Attr1Pos,vec4.RED);

 

        for (int i = 0; i < ElectronList.Count; i++)

        {

            //притяжение к ускорителю 1

            vec3 VecDist2Attract1 = (vec3)(Attr1Pos - ElectronList[i].Position);//векторное расстояние

            float Dist2Attract1 = VecDist2Attract1.Length2;//линейное расстояние

            float ForceAttr1 = 1/(Dist2Attract1+0.1f);//закон тяготения

            ElectronList[i].AddWorldForce(ElectronList[i].Position, ForceAttr1*VecDist2Attract1.Normalized);

                   

            // Visualizer.RenderVector(ElectronList[i].Position,0.1*VecDist2Attract1,vec4.GREEN,0.1f);

 

            double d = MathLib.Distance2 (ElectronList[i].Position, vec3.ZERO);

            if (d > 20 )

            {

                float x=0,y=0,z=0;

                //возврат электрона в нить накала

                z = MathLib.RandFloat(0, 0.5f);

                ElectronList[i].Position = new vec3(0,0,z);

                //после возврата снова добавляем толчок электрону чтобы он улетел

                float forceMax = 0.5f;

                x = MathLib.RandFloat(-forceMax,forceMax);

                y = MathLib.RandFloat(-forceMax,forceMax);

                z = MathLib.RandFloat(-forceMax,forceMax);

                vec3 forceEmission = new vec3(x,y,z);

                // ElectronList[i].AddWorldForce(vec3.ZERO, forceEmission);

 

               

                // Log.Message("{0}"+'\n', VecDist2Attract1);

               

            }  

        }

           

    }

 

}

Заранее спасибо

 

Edited November 5, 2024 by sevas55

[sevas55]

Прикрепляю готовый проект (605 МБ)
 

 

Edited November 6, 2024 by sevas55

[mifril]

Здравствуйте!

Пока сразу на что обратил внимание. Вы создаете для объектов физическое тело(BodyRigid), а метод SetCollision  вызываете у самого объекта, этот метод нужен когда у объекта нет физического тела оно статично находится в сцене но мы хотим, чтобы физичные объекты получали информацию о коллизиях с ними. Но когда у объекта есть физическое тело настройки коллизий у поверхностей не учитываются. 

Попробуйте выставлять в параметры шейпа который добавляете в тело маску Exclusion. Например setExclusionMask(1).

https://developer.unigine.com/en/docs/future/principles/physics/collision/ - задесь можно прочитать о том что я хотел объяснить, если Вы не доконца поняли о чем я говорю.

[sevas55]

Добавил 

OMD.Body.GetShape(0).ExclusionMask = 1;

Теперь объекты не сталкиваются между собой.

 

Подскажите, как решить задачу правильно, я сделал как смог, но не уверен, что оптимально с точки зрения эффективности кода.

Мне принципиально иметь возможность применять к объекту силу функцией AddWorldForce, чтобы движок сам просчитывал их движение, учитывая массу и было похоже на симуляцию движения в гравитационном поле. Но также важно чтобы объекты не сталкивались между собой.

Код не прошу, хотя бы тезисно: создаем RigidBody=> и так далее.

Благодарю за помощь.

[mifril]

Здравствуйте!

Я так понимаю, что задача решена и Вы просто хотите убедиться в эффективности решения? 

В общем пайплайн правильный создаете объект, добавляете к нему RigidBody, к RigidBody добавляете шейпы, если важно можете настроить их как нужно и придавать силу в нужной точке, а не в центре объекта, это позволит достичь более точной симуляции. Если же вы рассматриваете объекты как материальные точки то шейпа сферы будет достаточно и придавать силу в центре шейпа. Так же в настройках щейпа можно выставить маски колизий, по ним будут определяться объекты с которыми шейп может коллизится, можете выставить какую-то опредленную маску этим объектам и объектам с которыми ваши созданные объекты должны колизится. Маска Exclusion нужна чтобы объекты с одинаковими такими масками не колизились, то есть для своих объектов надо выставлять такие маски. Если все объекты у Вас одинаковые, то можете подготовить такой объект в редакторе и сохранить его как NodeReference, а потом в коде уже просто их создавать из NodeReference без дополнительных настроек.

[sevas55]

Да, задача решена. SOLVED

Cпасибо за пояснения и помощь!

 

[mifril]

Единственное что забыл уточнить, что работать с физикой нужно в методе UpdatePhysics, а не в обычном Update. Так как в UpdatePhysics стабильный фреймрейт и и физичный движок вызывает эту функцию перед каждым своим обновлением.