Привязка к локальным координатам

[_diwod_]

Здравствуйте, захотел написать игру-авиасимулятор, в которой крылья могут быть оторваны при высоких повреждениях, но сразу же столкнулся с проблемой, что я не могу заставить их быть прикреплёнными к корпусу, FixedJoint при любом количестве итераций вызывает тряску, а наличие крыла как "Child" для корпуса также не помогает, они остаются висеть в воздухе, как быть?