[SOLVED] Проблема с коллизией при изменении LinearVelocity

[Snake-Eyes]

Приветствую! Делаю персонажа на основе физики (RigidBody). При упоре в стену или "наклонную поверхность" и изменении LinearVelocity персонаж начинает "дергаться". Игрался с PenetrationFactor в глобальных настройках физики, частично проблема со стеной исчезла, но с наклоном всё так же. Мне кажется вообще не нужно было трогать глобальные настройки физики и проблема где-то в скрипте (могу ошибаться). В общем если есть идеи, буду рад. Спасибо!
P.S. Метод отвечающий за наклоны находится в PlayerState а вызывается в PlayerWalkState. Крайняя правая платформа имеет 90 градусов, остальные 60,45,30 (Проблема только с платформой 60 градусов, т.е с теми, угол которых выходит за пределы лимита (по дефолту = 45)).

PlayerState.cs PlayerWalkState.cs

[karpych11]

Здравствуйте.

Я бы рекомендовал не изменять линейную скорость напрямую, т.к. в этом случае не будут корректно учитываться воздействия других тел и сил. Попробуйте вместо этого применять импульсы. Для более детального ответа потребуется сцена с воспроизведением такой проблемы.

[Snake-Eyes]

Переделал под импульсы. Проблема с вертикальной платформой решилась, с 60 градусной платформой - нет. Сцену прикреплю.

scene.upackage

[karpych11]

Я бы изменил реализацию функции SlopeMovement. Сейчас в ней проверяются все контакты капсулы и, если хотя бы для одного выполняется проверка на ограничение, то мы движемся по склону. Но у капсулы при движении по плоскости есть контакты по центру нижней сферы, нормаль которого направлена вверх. Т.е. при переходе с плоскости на склон всегда будет выполняться проверка в этой функции. Но проверка с помощью луча по направлению движения решит эту проблему. Пускаем луч от центра верхней сферы до самого низа капсулы, а потом проверяем нормаль этого пересечения.

protected bool SlopeMovement(BodyRigid bodyRigid, dvec3 moveDirection, out dvec3 currentlyDirection, double slopeLimitAngle = 45)
{
	currentlyDirection = moveDirection;

	if (bodyRigid.NumContacts == 0)
		return false;

	dvec3 pos0 = Shape.TopCap + moveDirection * Shape.Radius;
	dvec3 pos1 = Shape.BottomCap + moveDirection * Shape.Radius + dvec3.DOWN * Shape.Radius;

	Object obj = World.GetIntersection(pos0, pos1, 1, intersection);
	if (obj == null)
		return false;

	double angle = MathLib.Acos(MathLib.Dot(intersection.Normal, dvec3.UP));
	if (slopeLimitAngle < angle * MathLib.RAD2DEG)
		return false;

	currentlyDirection = moveDirection - (intersection.Normal * MathLib.Dot(moveDirection, intersection.Normal));
	return true;
}

 

PlayerState.cs

[Snake-Eyes]

Идеально! Спасибо огромное!