Видеоуроки
Interface
Essentials
Advanced
Полезные советы
Принципы работы
Свойства (properties)
Компонентная Система
Рендер
Физика
Редактор UnigineEditor
Обзор интерфейса
Работа с ассетами
Настройки и предпочтения
Работа с проектами
Настройка параметров узла
Setting Up Materials
Setting Up Properties
Освещение
Landscape Tool
Sandworm (Experimental)
Использование инструментов редактора для конкретных задач
Extending Editor Functionality
Программирование
Основы
Настройка среды разработки
Примеры использования
UnigineScript
C++
C#
Унифицированный язык шейдеров UUSL
File Formats
Rebuilding the Engine Tools
GUI
Двойная точность координат
API
Containers
Common Functionality
Controls-Related Classes
Engine-Related Classes
Filesystem Functionality
GUI-Related Classes
Math Functionality
Node-Related Classes
Objects-Related Classes
Networking Functionality
Pathfinding-Related Classes
Physics-Related Classes
Plugins-Related Classes
IG Plugin
CIGIConnector Plugin
Rendering-Related Classes
Работа с контентом
Оптимизация контента
Материалы
Art Samples
Tutorials

LiDAR Demo

LiDAR is a method used in robot vacuum cleaners, drones, self-driving cars, etc. for optical scanning of surroundings. This demo contains the LiDAR emulation that can be used for training autopilots and AI. A quick and accurate scaner is implemented using the depth buffer. You can configure your LiDAR (set the desired range, FOV, resolution, and other parameters) via API. LiDAR - это метод, используемый в роботах-пылесосах, дронах, беспилотных автомобилях и т. д. для оптического сканирования окружающей среды. Эта демонстрация содержит эмуляцию LiDAR, которую можно использовать для обучения автопилотов и ИИ. Реализован быстрый и точный сканер с использованием буфера глубины. Вы можете настроить свой LiDAR (установить желаемый диапазон, угол обзора, разрешение и другие параметры) через API.

FeaturesФункционал#

  • Reusable code emulating the LiDAR scanner Многоразовый код, эмулирующий сканер LiDAR.
  • Rendering from cameras into textures Рендеринг с камер в текстуры
  • Processing of GPU textures on the CPU side Обработка текстур GPU на стороне CPU
Последнее обновление: 11.11.2020