This page has been translated automatically.
Видеоуроки
Interface
Essentials
Advanced
Подсказки и советы
Основы
Программирование на C#
Рендеринг
Professional (SIM)
Принципы работы
Свойства (properties)
Компонентная Система
Рендер
Физика
Редактор UnigineEditor
Обзор интерфейса
Работа с ассетами
Настройки и предпочтения
Работа с проектами
Настройка параметров ноды
Setting Up Materials
Настройка свойств
Освещение
Sandworm
Использование инструментов редактора для конкретных задач
Расширение функционала редактора
Встроенные объекты
Ноды (Nodes)
Объекты (Objects)
Эффекты
Декали
Источники света
Geodetics
World-ноды
Звуковые объекты
Объекты поиска пути
Players
Программирование
Основы
Настройка среды разработки
Примеры использования
C++
C#
UnigineScript
UUSL (Unified UNIGINE Shader Language)
Плагины
Форматы файлов
Materials and Shaders
Rebuilding the Engine Tools
GUI
Двойная точность координат
API
Containers
Common Functionality
Controls-Related Classes
Engine-Related Classes
Filesystem Functionality
GUI-Related Classes
Math Functionality
Node-Related Classes
Objects-Related Classes
Networking Functionality
Pathfinding-Related Classes
Physics-Related Classes
Plugins-Related Classes
IG Plugin
CIGIConnector Plugin
Rendering-Related Classes
Работа с контентом
Оптимизация контента
Материалы
Визуальный редактор материалов
Сэмплы материалов
Material Nodes Library
Miscellaneous
Input
Math
Matrix
Textures
Art Samples
Tutorials

Плагин Kinect2

Kinect 2.0 - это устройство ввода с датчиком движения, которое отслеживает движения человеческого тела и преобразует эти данные в трехмерные миры. Датчик обнаруживает суставы, создавая виртуальный трехмерный каркас.

Плагин Kinect2 используется для получения уже собранных данных от датчика Kinect2. Плагин предоставляется в виде дополнения (add-on).

kinect_00 Пример, показывающий буферы Kinect: цвет, глубина и ИК-диапазон

Минимальные системные требования:

  • 64-битный (x64) процессор
  • Процессор с 2мя физическими ядрами с тактовой частотой 3,1 ГГц (2 логических ядра на физическое) или более быстрый процессор
  • Контроллер USB 3.0, предназначенный для датчика Kinect для Windows v2 или адаптера Kinect для Windows для использования с датчиком Kinect для Xbox One
  • 4 ГБ оперативной памяти
  • Видеокарта с поддержкой DirectX 11
  • Windows 8 или 8.1, или Windows Embedded 8
  • Kinect SDK 2.0

Смотрите также#

  • Функции engine.kinect
  • Примеры использования плагина:

    • <UnigineSDK>/data/samples/plugins/kinect_00, который показывает все 3 буфера (цвет, глубина, ИК-диапазон)
    • <UnigineSDK>/data/samples/plugins/kinect_01, который показывает все обнаруженные виртуальные скелеты
    • <UnigineSDK>/data/samples/plugins/kinect_02, который показывает все обнаруженные лица

Запуск плагина Kinect2#

Для использования плагина необходимо выполнить следующие действия:

  • Укажите опцию командной строки extern_plugin при запуске приложения:

    Shell-команды
    main_x64 -extern_plugin "Kinect"

Реализация приложения с использованием плагина Kinect2#

Плагин может получать следующие типы данных:

  • Буферы: цвет , глубина , ИК-диапазон .
  • Виртуальные скелеты (можно обнаружить до 6 скелетов): положение и ориентация костей в трехмерном мире, положение рук, точность обнаружения каждой кости.
  • Лица (можно распознать до 6 лиц): границы лица и ключевые точки лица (глаза, рот, нос) в координатах цветового и ИК-буфера, дополнительные детали (очки, улыбка, закрытые глаза).
Примечание
Когда плагин загружен, в API добавляется библиотека engine.kinect со множеством функций.

При разработке приложения с использованием плагина необходимо вызвать функцию engine.kinect.init() с необходимыми аргументами при инициализации движка и функцию engine.kinect.shutdown() при выключении движка. Например:

Исходный код (UnigineScript)
#ifdef HAS_KINECT

int init () {

	engine.kinect.init(KINECT_STREAM_INFRARED | KINECT_STREAM_DEPTH | KINECT_STREAM_COLOR);
	
	return 1;
}

int update() {

	// update logic
	// here you can, for example, show the contents of the required buffers
	
	return 1;
}

void shutdown() {
	
	engine.kinect.shutdown();
	
	return 1;
}

#else

int init() {

	log.warning("No kinect plugin detected");
	
	return 1;
}

int shutdown() {
	
	return 1;
}

#endif
Последнее обновление: 17.09.2021
Build: ()