This page has been translated automatically.
Видеоуроки
Интерфейс
Основы
Продвинутый уровень
Подсказки и советы
Основы
Программирование на C#
Рендеринг
Профессиональный уровень (SIM)
Принципы работы
Свойства (properties)
Компонентная Система
Рендер
Физика
Редактор UnigineEditor
Обзор интерфейса
Работа с ассетами
Контроль версий
Настройки и предпочтения
Работа с проектами
Настройка параметров ноды
Setting Up Materials
Настройка свойств
Освещение
Sandworm
Использование инструментов редактора для конкретных задач
Расширение функционала редактора
Встроенные объекты
Ноды (Nodes)
Объекты (Objects)
Эффекты
Декали
Источники света
Geodetics
World-ноды
Звуковые объекты
Объекты поиска пути
Player-ноды
Программирование
Основы
Настройка среды разработки
Примеры использования
C++
C#
UnigineScript
UUSL (Unified UNIGINE Shader Language)
Плагины
Форматы файлов
Материалы и шейдеры
Rebuilding the Engine Tools
Интерфейс пользователя (GUI)
VR Development
Двойная точность координат
API
Animations-Related Classes
Containers
Common Functionality
Controls-Related Classes
Engine-Related Classes
Filesystem Functionality
GUI-Related Classes
Math Functionality
Node-Related Classes
Objects-Related Classes
Networking Functionality
Physics-Related Classes
Plugins-Related Classes
IG Plugin
CIGIConnector Plugin
Rendering-Related Classes
VR-Related Classes
Работа с контентом
Оптимизация контента
Материалы
Визуальный редактор материалов
Material Nodes Library
Miscellaneous
Input
Math
Matrix
Textures
Art Samples
Учебные материалы

Unigine::ObstacleCapsule Class

Header: #include <UniginePathFinding.h>
Inherits from: Obstacle

This class is used to create a capsule-shaped obstacle that is detected and bypassed by other objects during pathfinding.

See Also#

  • The Creating Routes usage example demonstrating how to create routes and recalculate them considering obstacles
  • Navigation sample in C# Component Samples suite
  • A set of UnigineScript API samples located in the <UnigineSDK>/data/samples/paths/ folder

ObstacleCapsule Class

Members


static ObstacleCapsulePtr create ( float radius, float height ) #

Constructor. Creates a new capsule-shaped obstacle of a specified size.

Arguments

  • float radius - Radius of the capsule.
  • float height - Height of the capsule.

void setHeight ( float height ) #

Sets the height of the obstacle capsule.

Arguments

  • float height - Height of the capsule. If a negative value is provided, 0 will be used instead.

float getHeight ( ) #

Returns the current height of the obstacle capsule.

Return value

Height of the capsule.

void setRadius ( float radius ) #

Sets the radius height of the obstacle capsule.

Arguments

  • float radius - Radius of the capsule. If a negative value is provided, 0 will be used instead.

float getRadius ( ) #

Returns the current radius of the obstacle capsule.

Return value

Radius of the capsule.

static int type ( ) #

Returns the type of the node.

Return value

Obstacle type identifier.
Last update: 11.01.2023
Build: ()