Препятствия

Препятствие - это невидимый объект, который помещается в зону навигации и обходится во время поиска пути.

Примечание

Если вы измените положение препятствия, маршрут будет автоматически пересчитан, чтобы обойти препятствие.

В сцену можно добавить препятствия:

• Как отдельный узел для обозначения области или узлов, которые следует обойти при поиске пути. Однако, при изменении трансформации узла, трансформация препятствия не изменится.
• Как дочерний узел узла, который следует обойти. В этом случае трансформация препятствия будет изменяться вместе с трансформацией узла, и маршрут всегда будет рассчитываться правильно.

Есть 3 типа препятствий:

•  Obstacle Box - препятствие в форме куба.
•   Obstacle Sphere - это препятствие в форме сферы.
•   Obstacle Capsule - препятствие в форме капсулы.

Вы должны выбрать наиболее подходящий тип в зависимости от формы узла, который необходимо обходить при поиске пути.

Предположим, вам нужно добавить узел, который изменяет свою трансформацию каждый кадр и который необходимо обходить при поиске пути. В этом случае следует сделать следующее:

1. Разместите нужный узел внутри области навигации, в пределах которой будут рассчитываться маршруты.

   

   Узел ObjectMeshDynamic в форме куба, помещенный внутри Navigation Sector
2. Добавьте в сцену препятствие нужного типа и совместите его положение с положением узла.

3. Установите необходимый размер препятствия.

   

   Препятствие-куб и узел.

4. В окне World Hierarchy перетащите узел препятствия чтобы сделать его дочерним для требуемого узла.

   

   Примечание

   Это позволит одновременно изменять трансформацию узла и препятствия. Вы также можете сделять это через код .
5. Теперь вы можете создать маршрут из кода. Маршрут будет автоматически пересчитан при изменении трансформации узла.

В результате маршрут будет рассчитан следующим образом (маршрут выделен белым цветом):

Маршрут в обход узла, помеченного как блок препятствий.

Смотрите также#