Плагин Kinect2

Kinect 2.0 - это устройство ввода с датчиком движения, которое отслеживает движения человеческого тела и преобразует эти данные в трехмерные миры. Датчик обнаруживает суставы, создавая виртуальный трехмерный каркас.

Плагин Kinect2 используется для получения уже собранных данных от датчика Kinect2. Плагин предоставляется в виде дополнения (add-on).

kinect_00 Пример, показывающий буферы Kinect: цвет, глубина и ИК-диапазон

Минимальные системные требования:

• 64-битный (x64) процессор
• Процессор с 2мя физическими ядрами с тактовой частотой 3,1 ГГц (2 логических ядра на физическое) или более быстрый процессор
• Контроллер USB 3.0, предназначенный для датчика Kinect для Windows v2 или адаптера Kinect для Windows для использования с датчиком Kinect для Xbox One
• 4 ГБ оперативной памяти
• Видеокарта с поддержкой DirectX 11
• Windows 8 или 8.1, или Windows Embedded 8
• Kinect SDK 2.0

Смотрите также#

Для использования плагина необходимо выполнить следующие действия:

• Укажите опцию командной строки extern_plugin при запуске приложения:

  Shell-команды

  main_x64 -extern_plugin "Kinect"

Плагин может получать следующие типы данных:

• Буферы: цвет , глубина , ИК-диапазон .
• Виртуальные скелеты (можно обнаружить до 6 скелетов): положение и ориентация костей в трехмерном мире, положение рук, точность обнаружения каждой кости.
• Лица (можно распознать до 6 лиц): границы лица и ключевые точки лица (глаза, рот, нос) в координатах цветового и ИК-буфера, дополнительные детали (очки, улыбка, закрытые глаза).

Примечание

Когда плагин загружен, в API добавляется библиотека engine.kinect со множеством функций.

При разработке приложения с использованием плагина необходимо вызвать функцию engine.kinect.init() с необходимыми аргументами при инициализации движка и функцию engine.kinect.shutdown() при выключении движка. Например:

#ifdef HAS_KINECT

int init () {

	engine.kinect.init(KINECT_STREAM_INFRARED | KINECT_STREAM_DEPTH | KINECT_STREAM_COLOR);
	
	return 1;
}

int update() {

	// update logic
	// here you can, for example, show the contents of the required buffers
	
	return 1;
}

void shutdown() {
	
	engine.kinect.shutdown();
	
	return 1;
}

#else

int init() {

	log.warning("No kinect plugin detected");
	
	return 1;
}

int shutdown() {
	
	return 1;
}

#endif