smooth rotation

[aleksandr.korshunov]

Здравствуйте, не подскажите как плавно довернуть объект до нужной точки. 

vec3 direction = target_point - node->getWorldPosition();

node->setWorldDirection(direction, vec3(0.0f, 0.0f, 0.1f), AXIS_NY);

И второй вопрос. Как рассчитывается новое значение WorldDirection для ноды, по какой формуле? Другими словами как мне получить новый вектор direction  для ноды не прибегая к методу node->setWorldDirection(). для случая который я описал выше node->setWorldDirection(direction, vec3(0.0f, 0.0f, 0.1f), AXIS_NY);