Rigid Body

Rigid物体可以根据Rigid物体动态.这种类型的车身是最常用的，在性能方面也是最有效的。

注意

Rigid物体必须至少有一次碰撞形状分配。

Rigid bodies

指定刚体#

通过将 Rigid物体分配给对象统一编辑器执行以下步骤：

一个Rigid物体的参数集按照Rigid物体动态包括以下内容：

Immovable

打开和关闭 Rigid物体的静态模式。如果设置了标志，则物体将忽略世界上的所有力并保持其位置，同时仍然是对撞机对象。

Freezable

注意

建议始终为除 Player Actor 之外的所有刚体设置 Freezable 标志。冻结玩家会导致它对用户的输入做出反应，时滞很小，但仍然可以察觉。

Shape-Based

Rigid物体的体积可以近似为几个形状（例如，一个凹对象被分成一组凸包或一个 Ragdoll物体）。每个形状都有它的大量的和密度.因此，Rigid物体的某些参数，例如其总质量、质心和惯性张量，由其形状决定。如果启用了 Shape-based 选项，则可以自动计算这些参数。

注意

设置形状的各个质量或密度是实现物体正确物理行为的最直观方法。即使被覆盖通过物体参数，它们仍然用于确定物体内的质量分布。

Inertia

转动惯量是质量的旋转模拟，描述了物体对不同方向旋转的阻力。它是由质量在整个物体体积中的分布决定的。质心离旋转轴越远，物体的转动惯量越大。

允许计算关于任意轴的惯性矩的惯性张量表示为矩阵 I：

其中 I_ij 设置当物体围绕 j 轴旋转时围绕 i 轴的转动惯量。

注意

要绕旋转轴均匀地旋转物体，矩阵应该是对角的，即主对角线之外的所有值都设置为 0。否则，物体可能会开始混乱地旋转。

至于转动惯量的值：

相对于平均值校正值以提供更平滑的移动。

例如，下图显示了三个具有不同惯性张量的框。黄色框有很高的惯性：

正因为如此，它只有落在倾斜的平面上时才能向下滑动。相反，红色框的惯性最低，旋转得最急切。

Different Inertia tensors

覆盖基于形状的参数的不同惯性张量

CMass

可以将任意点设置为质心的物体。可能需要校正对象的运动以提供理想的外观。例如，一个球形的不倒翁需要不均匀的质量分布：它的质心应该位于更靠近底部的位置，所以它在倾斜时总是站起来。

注意

质心设置为该点在物体局部空间中的坐标。

_{本页面上的信息适用于 UNIGINE 2.20 SDK.}

最新更新: 2025-03-21

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