导航网格

Navigation Mesh是一个导航区域，它位于任意网格的表面上方。实际上，Navigation Mesh是网格多边形上方指定高度的区域，可用于寻路。

与之相反导航部门，Navigation Mesh启用以下功能：

在Navigation Mesh内只能计算2D路线。
寻路只能在1 Navigation Mesh内执行。不支持以下区域内的寻路：
- 在几个相交的Navigation Meshes内
- 在相交的Navigation Mesh和扇区内

创建导航网格#

在添加Navigation Mesh之前，您应该准备一个网格，该Navigation Mesh将基于该网格。此类网格是单独创建的，并且应满足以下要求：

准备好网格物体后，可以通过UnigineEditor将Navigation Mesh添加到场景中：

跑步UnigineEditor。
在菜单栏上，单击Create -> Navigation -> Navigation Mesh。
在打开的文件对话框窗口中，选择所需的网格用作新导航区域的基础，然后单击OK。
单击世界上的某个地方以放置Navigation Mesh。新的Navigation Mesh已添加到UnigineEditor，您可以通过Parameters窗口进行编辑。

注意

创建的Navigation Mesh仅提供在其中计算2D路线的区域。路线本身应该是使用脚本创建。

如果您的场景包含不同的对象，并且需要在它们之间计算2D路线，请按如下所示将Navigation Mesh添加到该场景：

在放置对象的位置创建带有孔的平面网格。

现场

为Navigation Mesh创建的网格
将这个网格指定为Navigation Mesh的基础（在其中计算路线），然后将Navigation Mesh添加到世界中。它将以绿色突出显示：

基于平面网格的Navigation Mesh
将Navigation Mesh放置在场景上方。

Navigation Mesh位于场景上方

注意

在这种情况下，您也可以使用导航部门和障碍物位于其中而不是Navigation Mesh。但是，对于更复杂的情况，首选Navigation Mesh。

在Parameters窗口的Node选项卡中，可以调整Navigation Mesh的以下参数：

Navigation Mask	Navigation Mesh的Navigation掩码必须与在其中计算的路由的Navigation掩码匹配。否则，Navigation Mesh不参与寻路。
Quality	路线计算的优化质量。此值指定用于查找快捷方式的迭代次数。值越高，路线计算花费的时间越长。
Velocity	在Navigation Mesh内移动的点的速度的比例因子。
Dangerous	危险因素，指示移动点是否应尝试避免Navigation Mesh。注意如果危险因子超过为该路线设置的最大危险因子，则将Navigation Mesh从寻路计算中排除。
Depth	深度值。此值影响当前计算的路线的质量。深度值越大，就可以更好地控制路线计算的准确性和速度。深度可以取[0;4]范围内的整数值。默认情况下，对于新的Navigation Mesh，深度设置为0。 2，3，4值用于更深入的启发式。
Height	可用于寻路的网格多边形上方的距离。默认情况下，新的Navigation Mesh的高度设置为1。

要加载导航区域所基于的新网格，请执行以下操作：

要保存导航区域所基于的当前网格，请执行以下操作：

最新更新: 2023-02-03

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现场	为Navigation Mesh创建的网格